Kawasaki RS80N met RFA-Vision bij Brother TC 32B

– Robot met grijper wisselsysteem met 2 grijpers
– Kleine werkstukken liggen op een transportband
– De grote producten worden op pallets aangeboden
– Het RFA-Vision systeem heeft 2 camera’s: 1 boven de
   transportband en 1 boven de pallet met werkstukken
– RFA-Vision ziet de werkstukken op de transportband
  en ook op de pallet
– De robot pakt een onbewerkt werkstuk van de pallet of
  van de band
– Als het frezen gereed is, draait de palletwisselaar
– De robot blaast de klem en het werkstuk schoon
– De robot wisselt het werkstuk in de machine
– Na de bewerking spoelt de robot het werkstuk en
  blaast het daarna droog