200 liter vaten palletiseren met Kawasaki CP500 robot

De nieuwe Kawasaki CP500 heavy duty robotpalletiser, met een hanteringscapaciteit van 500 kg., wordt ingezet voor het palletiseren van 200 liter vaten en het hanteren van lege CP9 pallets.RFA heeft een hiervoor een grijper ontwikkeld waarmee de vaten aan de randen geklemd worden met 2 papagaaienbekken. De lege CP9 pallets worden met 2 pneumatische aangedreven rvs spreidarmen geklemd. De robot vindt de exacte positie van de lege CP9 pallet op de stapel met behulp van een lasersensor, die aan de grijper is gemonteerd. De robot palletiseert vaten van meerdere vullijnen. De robot kan meerdere lagen met vaten op 1 pallet stapelen, waarbij de robot een tussenpallet tussen de lagen plaatst.

200-250 liter vaten palletiseren met Kawasaki MD400 robot

De Kawasaki MD400 robotpalletiser heeft een hanteringcapaciteit van 400 kg. De robot is geïntegreerd in een vullijn voor 200 en 250 litervaten met o.a. thinner. Er zijn 3 aanvoerbanen naar de robot. De robot grijpt 1 vat van een rollenbaan.  Hiervoor is de robot uitgerust met een grijper met papegaaienbekken. De robot zet de vaten op de pallets. De pallets worden met een heftruck weggenomen. 

Amerikaanse vouwdozen palletiseren

De robot pakt een lege pallet van de stapel en plaatst deze op de palletiseerpositie. De robotpalletiser pakt met een dubbele vacuümgrijper 1 of 2 dozen en stapelt deze op de pallet. De dozen zijn gevuld met pakken broodbeleg. De robot kan 2 pallets tot 2,5 meter hoog beladen met dozen. Als de pallets vol zijn, kunnen deze weggehaald worden met een heftruck of een pompwagen. Deze robotpalletiser heeft een gunstige prijs en neemt weinig ruimte in beslag.

Amerikaanse vouwdozen van 2 lijnen palletiseren

De robotpalletiser pakt een pallet en plaatst deze op een van de 2 palletiseerposities. Met de dragende klemgrijper worden meerdere dozen tegelijk en lege pallets gepakt. Als de pallet volledig beladen is met dozen wordt deze over de palletrollenbaan afgevoerd. De robot plaatst per pallet 1 doos voor controle op een transportband. Na goedkeur wordt deze doos weer door de robot opgestapeld.  Met RFA’s PatEdit palletiseersoftware wordt eenvoudig een nieuw stapelpatroon voor de palletiser gemaakt.