Kawasaki CX210L voor krat handling in meelwormenkwekerij.

De Kawasaki CX210L neemt steeds 2 kratten, brengt deze naar de voerdispenser en/of zeef

De 6-assige CX210LFE02 van Kawasaki is door het grote werkbereik, hoog hanteringsgewicht en minimale footprint ideaal voor deze toepassing. De robot is uitgerust met een pneumatisch bediende klemgrijper voor 2 kratten. Bij het ontwerp is goed gekeken naar de omgeving. Door de RVS grijper zoveel mogelijk af te dichten is de kans op vervuiling minimaal. Er zijn rollenbanen voor pallets ingezet die met een handpalletwagen beladen kunnen worden. De pallets worden automatisch de cel ingevoerd, de robot hanteert de kratten en de pallets en stapelt deze op een tweede positie op. voert deze weer uit zodat deze weer naar de kweekcel gereden kan worden. De krachtige Kawasaki robotbesturing stuurt de complete cel met banen en sensoren aan. Dit resulteert in 1 overzichtelijk programma en eenvoudige, centrale bediening via touch screen.

RFA Kawasaki Robotloader aan Samsung SL 2000M draaibank

Kawasaki RS020NFE91 Robotloader bij een Samsung SL 2000M draaibank. De robot heeft een hanteringsgewicht van 20 kilogram en is uitgerust met een dubbele werkstukgrijper. Door de robotvoet onder een hoek van 45 graden te plaatsen staat de robot naast de machinedeur en is deze optimaal toegankelijk voor de operator.
De robotcel is beveiligd door middel van een lichtscherm voor een open plan layout. Het instellen van het systeem gebeurt door middel van de eenvoudig te bedienen software RFA-Raster op de tablet-PC.

Kawasaki CX210L RFA-Raster bij Mazak Integrex I-200ST

– Werkstukken liggen in een rasterplaat op een tafel
– De Kawasaki CX210L robot: 6 assen, payload 210 kg.
– Snel omstellen met RFA-Raster software op tablet-pc
– De robot heeft een reach van Ø 5.398 mm.
– Er is voldoende werkruimte tussen de robot
– Aan 3 zijden lichtschermen, voor optimale toegang
– Klein vloeroppervlak benodigd

200 liter en 55 liter stalen vaten en 20 liter kunststof containers palletiseren met een Kawasaki CP500L robot palletiser

RFA heeft een dragende klemgrijper ontwikkeld, waarmee zowel stalen 200 en 55 liter vaten als ook 20 liter kunststof containers worden gepalletiseerd, zonder dat de grijper omgesteld behoeft te worden. Met de aan de achterzijde van het grijperframe gemonteerde palletgrijper pakt de robot ook lege CP9 pallets op.

De kunststof containers hebben hengsels, deze moeten bij het palletiseren steeds naar het midden van de pallet gericht worden. Om dit mogelijk te maken heeft RFA een draaistation op de aanvoerbaan voor de containers ontwikkeld, waarbij het hengsel herkend wordt door een vrijprogrammeerbare optische RFA-Vision sensor met geïntegreerde verlichting.

RFA levert een complete palletiser inclusief: robot, grijper, aanvoerbanen voor vaten en afvoerbanen voor de beladen pallets, lichtschermen en veiligheidshekken volgens CE.

De robot is geprogrammeerd met RFA’s palletiseersoftware PatEdit, waarmee gemakkelijk en snel stapelpatronen kunnen worden aangemaakt.

Met hoge capaciteit trays palletiseren van 1 lijn

De Kawasaki RD080N robot palletiser is uitgerust met een servo gestuurde grijper. De trays worden gedragen door uitschuifbare pennen, die tussen de rollen van de conveyor onder de trays gestoken worden. Doordat de schuifbare draagpennen door een vrijprogrammeerbare servo motor worden aangedreven, is de grijper geschikt om grote en kleine trays te hanteren, zonder dat er omgesteld moet worden.
Om de hoge capaciteit te realiseren, pakt de robot meerdere trays tegelijk op van 2 oppakstations. Met deze multifunctionele grijper kan de robot ook lege pallets en tussenvellen oppakken.
Het transportsysteem heeft de volgende extra functies: een pusher zorgt voor 2 oppakstations om een buffer te creëren. De trays worden door 2 programmeerbare keerstops 90° gedraaid als dit nodig is voor het stapelpatroon.

25 kg zakken met kunstmest palletiseren

De nieuwe snelle Kawasaki CP180L robotpalletiser is zeer geschikt voor het palletiseren van zakken, vooral als er een hoge capaciteit nodig is. Doordat de robot 2 geforceerd gekoelde motoren op de 1e as heeft, is deze robot in staat om zeer korte cyclustijden te realiseren. RFA heeft de afgebeelde zakkengrijper ontworpen. De breedte van de grijper wordt automatisch door een geïntegreerd bestuurde servomotor versteld, zodat zakken met verschillende afmetingen feilloos worden opgepakt en neergelegd op de pallet. Tussenvellen en tussenkartons worden opgepakt met 4 vacuümcups, die aan telescopische pneumatische cilinders zijn bevestigd. De robot meet met een aan de grijper gemonteerde lasersensor de exacte hoogte van de pallet en de palletlading. Het robotprogramma past automatisch het bewegingspatroon aan, zodat de tussenvellen en de zakken op de juiste hoogte worden geplaatst. De robot is geprogrammeerd met RFA’s PatEdit palletiseersoftware. Operators kunnen zonder speciale programmeerkennis eenvoudig en snel stapelpatronen maken en naar de robot sturen via de ethernetpoort van de robotbesturing. 

Kleine doosjes met hoge capaciteit palletiseren

De robot pakt 1 of 2 rijen of gedeeltes van rijen met doosjes en plaatst deze op de pallet. De doosjes worden in de oppakpositie geformeerd, er worden complete of gedeeltes van rijen klaargezet voor de robot. De robot hanteert een vacuümgrijper, waarvan de obedekte vacuümcups automatisch worden afgesloten. De robot pakt ook een tussenvel en plaatst dit op de pallet pf op de doosjes.

Amerikaanse vouwdozen palletiseren

De robot pakt een lege pallet van de stapel en plaatst deze op de palletiseerpositie. De robotpalletiser pakt met een dubbele vacuümgrijper 1 of 2 dozen en stapelt deze op de pallet. De dozen zijn gevuld met pakken broodbeleg. De robot kan 2 pallets tot 2,5 meter hoog beladen met dozen. Als de pallets vol zijn, kunnen deze weggehaald worden met een heftruck of een pompwagen. Deze robotpalletiser heeft een gunstige prijs en neemt weinig ruimte in beslag.

20 kg. dozen palletiseren op 4 posities en lege pallets plaatsen

De robot pakt een lege pallet van de stapel en plaatst deze op één van de vier palletiseerposities. De robot pakt met een vacuümgrijper de dozen met een gewicht van 20kg. en stapelt deze op de pallet. Er zijn 4 palletiseer posities. De dozen zijn gevuld met metalen onderdelen. De robot kan 4 pallets tot 2,5 meter hoog beladen met dozen. De beladen pallets worden weggehaald met een heftruck of een pompwagen.