De door RFA B.V. geleverde Kawasaki RS020NFE91 Robotloader met RFA-Vision belaadt een Hyundai Kia SK21LM draaibank bij Odin Verbindingstechnieken B.V., de fabrikant van het welbekende merk Hasmi propaangereedschap.
De beladingsrobot pakt de onbewerkte werkstukken van een transportband, waarboven de Gig-E camera van het RFA-Vision systeem is gemonteerd. Het RFA-Vision systeem geeft de coördinaten van de werkstukken, die door de operator willekeurig op de transportband gelegd zijn, door aan de robotbesturing.
Nadat de robot een werkstuk heeft opgepakt van de transportband, controleert hij de aanwezigheid van het werkstuk in de grijper door het bij een sensor, die aan het frame van de transportband is gemonteerd, te houden.
Het dubbele aanvoersysteem is uitgevoerd met 2 boven elkaar gemonteerde aangedreven transportbanden met 2 Gig-E camera’s, zodat er een groot aantal onbewerkte werkstukken kunnen worden aangevoerd en de robot een lange tijd de draaibank onbemand kan beladen.
De robot bedient de machinedeur door een haak, die aan de grijper is gemonteerd, in een oog van de machinedeur te steken en zodat de robot de deur open en dicht kan schuiven.
Nadat de draaibewerking is voltooid verwisselt de robot het bewerkte werkstuk, dankzij de dubbele grijper aan de robotpols, snel door een onbewerkt werkstuk.
De robot legt het bewerkte werkstuk in een kunststof bak.
Het RFA-Vision systeem draait op een tablet-pc, hierop kan de operator dankzij RFA’s bedieningsvriendelijke menugestuurde intuïtieve software gemakkelijk en snel het RFA-Vision systeem instellen voor een nieuw werkstuk.
RFA Robotloader Kawasaki RS020N bij Hamers Metaalbewerking
De Kawasaki RS020N beladingsrobot belaadt een Takisawa TS-4000YS draaibank. De robot staat onder een hoek van 45° naast de machinedeur, zodat de operator vrije toegang heeft tot de machine. Omdat de robot een dubbele grijper heeft, wordt het werkstuk snel gewisseld in de machine. De robot neemt het bewerkte werkstuk uit de subspil en zet het te bewerken werkstuk in de hoofdspil. Voordat het werkstuk geplaatst of uitgenomen wordt, blaast de robot de hoofdspil en de subspil schoon met een hoge druk blaasmond die aan de grijper is gemonteerd.
De grijpers zijn uitgerust met verstelbare vingers.
De RobotLoader pakt de onbewerkte werkstukken van een rasterplaat en legt de te bewerken werkstukken hier weer op terug.
De toegang tot de robotcel is aan 1 kant beveiligd met een hek en aan de 2 andere zijden middels een lichtscherm. De cel is gemakkelijk te betreden voor instellen, onderhoud enz.
Het instellen van de robotinstallatie voor een nieuw werkstuk is snel en eenvoudig uit te voeren door simpele handelingen op de tablet-pc, waarop RFA’s bedieningsvriendelijke RFA-Raster software is geïnstalleerd. Door RFA-Connect worden meldingen over de productie en IP camera beelden naar een smartphone gedeeld.
RFA Robotloader Kawasaki Robot RS020NFE91 bij Doosan draaibank
Door RFA geleverde Kawasaki RS020N Robotloader bij de Doosan draaibank van Hempenius Metaalbewerking. Door het automatiseren van de productie is de productiviteit van de gerobotiseerde cnc machine vele malen hoger. Naast manloze productie overdag wordt ook in de avonduren onbemand geproduceerd. De robot wordt snel en gemakkelijk ingesteld door enkele tikken op de tablet-pc waarop de bedieningsvriendelijke RFA-raster software draait. De robot wordt bewaakt door een camera, zodat het proces tijdens het onbemande produceren van afstand bewaakt kan worden. De beheerder ontvangt via RFA’s app RFA-Connect Robot meldingen over de voortgang van de onbemande productie op de telefoon, inclusief een video van de laatste minuten als er een zich een storing voordoet.
RFA Kawasaki Robotloader voor pallets aan Mazak machine bij Pretec B V
Door RFA ontworpen en geïnstalleerde Kawasaki RS020N beladingsrobot voor het laden van pallets in een Mazak Variaxis J-500/5X freesmachine. de operator plaatst de te bewerken pallets in de sluizen en neemt de bewerkte pallets hier ook weg. De robot bergt de pallets in het magazijn op en belaadt de Mazak freesmachine. De volgorde van de pallets wordt snel en eenvoudig ingegeven door de operator op de tablet-pc met RFA-Pallet software.
RFA Kawasaki RS020NFE91 RobotLoader voor Haas DS 30Y draaibank
RFA Robotloader met een Kawasaki RS020NFE91 robot belaadt een Haas DS-30Y draaibank bij TMI Group. De robot pakt assen uit magazijnwagens en plaatst deze via een uitrichtstation in de klauwplaat van de draaibank. De beladingsrobot heeft een dubbele grijper. De magazijnen kunnen ingesteld worden voor verschillende aslengtes. De magazijnwagens kunnen door de operator weggereden worden en buiten de robotcel geladen worden. Er zijn 4 magazijnwagens, zodat de magazijnwagens veilig gelost en geladen kunnen worden, terwijl de productie doorgaat.
RFA Kawasaki Robotloader aan Samsung SL 2000M draaibank
Kawasaki RS020NFE91 Robotloader bij een Samsung SL 2000M draaibank. De robot heeft een hanteringsgewicht van 20 kilogram en is uitgerust met een dubbele werkstukgrijper. Door de robotvoet onder een hoek van 45 graden te plaatsen staat de robot naast de machinedeur en is deze optimaal toegankelijk voor de operator.
De robotcel is beveiligd door middel van een lichtscherm voor een open plan layout. Het instellen van het systeem gebeurt door middel van de eenvoudig te bedienen software RFA-Raster op de tablet-PC.
Kawasaki RS020N met RFA-Raster bij Mazak QTC200ML
– Werkstukken liggen in een rasterplaat op de console
– Werkstukken liggen ook in een verrijdbaar magazijn
– Assen liggen in een doorrolstelling
– De doorrolstelling wordt buiten de robotcel geladen
– Snel omstellen met RFA-Raster software op tablet-pc
– De robot staat onder 45° op de console gemonteerd
– De robot staat naast de deur van de draaibank,
hierdoor is de draaibank volledig vrij toegankelijk
– Aan 2 zijden lichtschermen, voor optimale toegang
– Klein vloeroppervlak benodigd
Kawasaki ZX130L belaadt een Doosan Puma MX2500LST
– De robot pakt producten met behulp van RFA-Vision
– Een transportsysteem voert producten aan en af
– De robot is uitgerust met een grijperwissel systeem
– De robot laadt tevens pallets in een DMU 50 evo
– Deze cel komt overeen met de RFA Loader Supra