Door RFA geleverde Kawasaki robotsystemen voor het palletiseren van trays.

Met hoge capaciteit trays palletiseren
De Kawasaki RD080N robot is uitgerust met een servo gestuurde grijper. De trays worden gedragen door uitschuifbare pennen, die tussen de rollen van de conveyor onder de trays gestoken worden. Doordat de schuifbare draagpennen door een vrijprogrammeerbare servo motor worden aangedreven, is de grijper geschikt om grote en kleine trays te hanteren, zonder dat er omgesteld moet worden.
Om de hoge capaciteit te realiseren, pakt de robot meerdere trays tegelijk op van 2 oppakstations. Met deze multifunctionele grijper kan de robot ook lege pallets en tussenvellen oppakken.
Het transportsysteem heeft de volgende extra functies: een pusher zorgt voor 2 oppakstations om een buffer te creëren. De trays worden door 2 programmeerbare keerstops 90° gedraaid als dit nodig is voor het stapelpatroon.

Kawasaki RD080N robotpalletiser for trays

Oppakpositie Kawasaki RD080N robotpalletiser for trays
  link naar YouTube
Klik hier voor de video
   
Bekers in trays plaatsen en trays palletiseren
De bekers worden op de dynamische bufferband geformeerd door 2 servo gestuurde schuifarmen. De robot pakt de bekers en plaatst deze in de trays. De robot pakt de trays met de bekers en stapelt deze op de pallet. De robot plaatst tussenvellen en pakt ook lege pallets De volle pallets worden over een rollenbaan afgevoerd. De trays worden automatisch gevouwen door een tray opzetter.
Kawasaki FS060L vult trays met bekers en palletiseert de trays
  link naar YouTube
Klik hier voor de video
   
Trays met losse doosjes palletiseren
De robot is uitgerust met een afschuifgrijper. Een pusher duwt de trays op de grijper. Een aandrukker klemt de trays van boven vast zodat deze niet verschuiven bij het bewegen van de robot. De trays worden van de grijper geschoven door een Kawasaki servomotor.  De grijper is volledig automatisch verstelbaar voor verschillende maten trays.
Kawasaki ZD130 palletiseert tryas met glazen potten
  link naar YouTube
Klik hier voor de video
   
Trays met glazen potten in folie palletiseren
De robot is uitgerust met een afschuifgrijper. Een pusher duwt de trays op de grijper. Een aandrukker klemt de trays van boven vast zodat deze niet verschuiven bij het bewegen van de robot. De trays worden van de grijper geschoven door een Kawasaki servomotor.  De grijper is volledig automatisch verstelbaar voor verschillende maten trays.
Kawasaki ZD130 palletiseert tryas met glazen potten
  link naar YouTube
Klik hier voor de video