Door RFA geleverde Kawasaki robotsystemen voor het palletiseren van vaten.

200 liter en 55 liter stalen vaten en 20 liter kunststof containers palletiseren met een Kawasaki CP500 robot
RFA heeft eeen dragende klemgrijper ontwikkeld, waarmee zowel stalen 200 en 55 liter vaten als ook 20 liter kunststof containers worden gepalletiseerd, zonder dat de grijper omgesteld behoeft te worden. Met de aan de achterzijde van het grijperframe gemonteerde palletgrijper pakt de robot ook lege CP9 pallets op.

De kunststof containers hebben hengsels, deze moeten bij het stapelen steeds naar het midden van de pallet gericht worden. Om dit mogelijk te maken heeft RFA een draaistation op de aanvoerbaan voor de containers ontwikkeld, waarbij het hengsel herkend wordt door een vrijprogrammeerbare optische RFA-Vision sensor met geïntegreerde verlichting.

RFA levert een compleet systeem inclusief: robot, grijper, aanvoerbanen voor vaten en afvoerbanen voor de beladen pallets, lichtschermen en veiligheidshekken volgens CE.

De robot is geprogrammeerd met RFA's palletiseersoftware PatEdit, waarmee gemakkelijk en snel stapelpatronen kunnen worden aangemaakt.

Kawasaki CP500 robotpalletiser voor vaten

De Kawasaki CP500 robot hanteert een lege pallet
  link naar YouTube
Klik hier voor de video
   
200 liter vaten palletiseren met Kawasaki CP500 robot
De nieuwe Kawasaki CP500 heavy duty robotpalletiser, met een hanteringscapaciteit van 500 kg., wordt ingezet voor het palletiseren van 200 liter vaten en het hanteren van lege CP9 pallets.RFA heeft een hiervoor een grijper ontwikkeld waarmee de vaten aan de randen geklemd worden met 2 papagaaienbekken. De lege CP9 pallets worden met 2 pneumatische aangedreven rvs spreidarmen geklemd. De robot vindt de exacte positie van de lege CP9 pallet op de stapel met behulp van een lasersensor, die aan de grijper is gemonteerd. De robot palletiseert vaten van meerdere vullijnen. De robot kan meerdere lagen met vaten op 1 pallet stapelen, waarbij de robot een tussenpallet tussen de lagen plaatst.
Kawasaki CP500 palletiseert 120L vaten
  link naar YouTube
Klik hier voor de video
   

200-250 liter vaten palletiseren met Kawasaki MD400 robot
De Kawasaki MD400 robotpalletiser heeft een hanteringcapaciteit van 400 kg. De robot is geïntegreerd in een vullijn voor 200 en 250 litervaten met o.a. thinner. Er zijn 3 aanvoerbanen naar de robot. De robot grijpt 1 vat van een rollenbaan.  Hiervoor is de robot uitgerust met een grijper met papegaaienbekken. De robot zet de vaten op de pallets. De pallets worden met een heftruck weggenomen. 

Kawasaki MD400 palletiseert 120L vaten
   
100 kg. buizen hanteren met Kawasaki ZX300 robot
De 6-assige Kawasaki ZX300 heavy duty robot hanteert buizen met een gewicht van 100 kg. De robot meet de lengte en de positie van de buizen met een lasersensor. De robot pakt buizen van verschillende lengtes op van magazijnen en plaatst deze op de doorn van een wikkelmachine voor bandstaal.

Kawasaki ZX300 hanteert buizen van 100kg.
   
Kartonnen vaten palletiseren met Kawasaki ZD130S robot
De Kawasaki ZD130S robot is uitgerust met een servo gestuurde grijper. Deze grijper is geschikt om een gehele laag met kartonnen vaten te pakken, maar ook een tussenvel en een lege pallet
Kawasaki  ZD130 palletiseert kartonnen vaten
  link naar YouTube
Klik hier voor de video