Door RFA geleverde Kawasaki robotsystemen voor het palletiseren en depalletiseren van zakken.
25 kg zakken met sojameel palletiseren
BIC Services heeft de opdracht voor het leveren en sleutelklaar installeren van een Kawasaki CP180L robotpalletiser voor het palletiseren van zakken met 25 kg. sojameel gegund aan RFA.

De robot pakt de zakken met sojameel van een aanvoerband en stapelt deze op een pallet. Vanwege de grote tijdsdruk en de beperkte beschikbare ruimte is gekozen voor een eenvoudige opstelling, waarbij het hanteren van de lege en de beladen pallets met een heftruck wordt uitgevoerd. 

Door het gebruik van RFA's palletiseersoftware PatEdit was het eenvoudig om de stapelpatronen zo te maken dat de bolle zijden van zakken op de dunne zijden van de zakken van de vorige laag gelegd worden, zodat er rechte stapels ontstaan.
RFA Robotpalletiser voor zakken

Kawasaki voor zakken

   
25 kg zakken depalletiseren
Voor het geautomatiseerd depalletiseren en legen van zakken van 25 kg. heeft RFA een speciale robotgrijper ontwikkeld en succesvol getest. De Kawasaki CP180L robot pakt met deze multifunctionele grijper niet alleen de zakken, maar ook de lege pallet van de rollenbaan en plaatst deze op een stapel. Met een lasersensor, die in de grijper gemonteerd is, meet de robot de positie van de zakken op de stapel. De robot plaatst de grijper op de zak en 8 robuuste rvs pennen worden door pneumatische cilinders in de zak gedreven. De robot tilt de zak van de pallet en brengt deze naar de messen boven de stortbak. De robot drukt de zak op de messen, de zak scheurt open en de de inhoud valt in de stortbak. Door een speciaal mechanisme wordt de inmiddels geleegde zak gefixeerd in de grijper. De robot werpt de lege zak vervolgens in de afvalcontainer. Het pallettransportsysteem zorgt voor de automatische aanvoer van de pallets met zakken en de lege afvalcontainer en voor de afvoer van de stapels met lege pallets en de afvalcontainer voor lege zakken.
RFA Kawasaki CP180L robot depalletiser voor zakken

RFA Kawasaki CP180L robot voor het depalletiseren, openen en legen van zakken

   
  link naar YouTube
Klik hier voor de video

25 kg zakken met kunstmest palletiseren
De nieuwe snelle Kawasaki CP180L robotpalletiser is zeer geschikt voor het palletiseren van zakken, vooral als er een hoge capaciteit nodig is. Doordat de robot 2 geforceerd gekoelde motoren op de 1e as heeft, is deze robot in staat om zeer korte cyclustijden te realiseren. RFA heeft de afgebeelde zakkengrijper ontworpen. De breedte van de grijper wordt automatisch door een geïntegreerd bestuurde servomotor versteld, zodat zakken met verschillende afmetingen feilloos worden opgepakt en neergelegd op de pallet. Tussenvellen en tussenkartons worden opgepakt met 4 vacuümcups, die aan telescopische pneumatische cilinders zijn bevestigd. De robot meet met een aan de grijper gemonteerde lasersensor de exacte hoogte van de pallet en de palletlading. Het robotprogramma past automatisch het bewegingspatroon aan, zodat de tussenvellen en de zakken op de juiste hoogte worden geplaatst. De robot is geprogrammeerd met RFA's PatEdit palletiseersoftware. Operators kunnen zonder speciale programmeerkennis eenvoudig en snel stapelpatronen maken en naar de robot sturen via de ethernetpoort van de robotbesturing. 

Kawasaki CP180L robot met RFA's grijper voor zakken

Kawasaki CP180L robot met RFA's grijper voor zakken en tussenvellen
  link naar YouTube
Klik hier voor de video
   

25 kg zakken met pp granulaat depalletiseren
De robot meet eerst de positie van de zakken door sensoren, die in de grijper gemonteerd zijn, over de palletlading te bewegen. Dan pakt de robot de zakken stuk voor stuk van de pallet. De robot brengt de zak naar een roterend mes, waar de zak wordt opengesneden. De pp korrels vallen in een hopper en worden afgevoerd. De robot legt de lege zak in een container. 

Kawasaki FD50 deapalletiseert zakken met 35 kg pp granulaat
  link naar YouTube
Klik hier voor de video
   
25 kg zakken met boombast palletiseren
De robot grijpt zakken van een rollenbaan met vierkante rollen. De vingers van de grijper vallen tussen de rollen. De grijper beschikt over twee sets vingers. Een set grijpt de zak, de andere begeleidt de zak recht naar beneden tijdens het vallen. De grijper is automatisch verstelbaar voor verschillende zakmaten. Een Kawasaki servomotor met encoder beweegt de handen tot de gewenste maat is bereikt.
Kawasaki ZD130 palletiseert zakken boombast
  link naar YouTube
Klik hier voor de video
   
Zakken grind palletiseren
De robot neemt zakken grind van een rollenbaan. De zakken worden op de horizontale sluisdeuren van een palletlift gelegd. Programmeerbare schuifbalken drukken een laag met zakken samen. Hierna openen de sluisdeuren en zakt de laag op de pallet. Met deze methode worden perfecte rechte stapels gemaakt ook met moeilijke producten zoals grind, aardappelen etc.
Kawasaki ZD130S palletiseert zakken grind
   
Geperste balen zaagsel palletiseren
De robot is uitgerust met een vacuümgrijper met een vacuümpomp. De balen zaagsel worden van een transportband gepakt en op verschillende posities gepalletiseerd.
Kawasaki UD100 palletiseert vacuum balen zaagsel
  link naar YouTube
Klik hier voor de video