De bekers worden op de dynamische bufferband geformeerd door 2 servo gestuurde schuifarmen. De robot pakt de bekers en plaatst deze in de trays. De robot pakt de trays met de bekers en stapelt deze op de pallet. De robot plaatst tussenvellen en pakt ook lege pallets De volle pallets worden over een rollenbaan afgevoerd. De trays worden automatisch gevouwen door een tray opzetter.
Jerrycans stapelen met een Kawasaki ZD130S robot palletiser
| De Kawasaki ZD130S robot palletiser heeft een hanteringcapaciteit van 130kg. De robot is geïntegreerd in 2 vullijnen voor 20 en 30 liter jerrycans met o.a. zoutzuur. Er zijn 2×2 aanvoerbanen naar de robot. De robot grijpt 1 stuks 30L jerrycan of 2 stuks 20L jerrycans van 4 kettingbanen. Hiervoor is de robot uitgerust met een dragende klemgrijper. De robot plaatst de jerrycans op de pallets. De lege pallets worden door de robot afgestapeld en op de palletiseerpositie gelegd. De beladen pallets worden van de 2 palletiseerposities via haakse overzetters op 1 afvoerbaan naar de wikkelaar getransporteerd. | |
Kartonnen vaten per laag palletiseren met Kawasaki ZD130S robot
De Kawasaki ZD130S robot is uitgerust met een servo gestuurde grijper. Deze grijper is geschikt om een gehele laag met kartonnen vaten te pakken, maar ook een tussenvel en een lege pallet
Met hoge capaciteit display geperforeerde dozen palletiseren
De robot plaatst een pallet op de rollenbaan. De grijper is geschikt voor geperforeerde dozen. Dan pakt de robot een rij dozen en tegelijk een tussenvel en plaatst deze op de pallet. De robot palletiseert vervolgens rijen met dozen in de lengte- en in de dwarsrichting. De robot plaatst ook tussenvellen. Door de dubbele aanvoer is er een compact systeem met een hoge capaciteit van ca 24 dozen per minuut gecreëerd.
Amerikaanse vouwdozen van 2 vullijnen voor jerry cans met olie
De compacte Kawasaki RD080N robotpalletiser pakt met een dragende klemgrijper 2 dozen tegelijk. De robot pakt ook lege euro- en cp9 pallets van de stapel en legt deze op de pallet rollenbanen. De robot pakt tussenvellen met een vacuümcups, die in de grijper zijn geïntegreerd. De beladen pallets worden door de aangedreven rollenbanen uit de palletiser getransporteerd. Het hele systeem, inclusief alle rollenbanen, wordt door de robot bestuurd.
Kleine doosjes met hoge capaciteit palletiseren
De robot pakt 1 of 2 rijen of gedeeltes van rijen met doosjes en plaatst deze op de pallet. De doosjes worden in de oppakpositie geformeerd, er worden complete of gedeeltes van rijen klaargezet voor de robot. De robot hanteert een vacuümgrijper, waarvan de obedekte vacuümcups automatisch worden afgesloten. De robot pakt ook een tussenvel en plaatst dit op de pallet pf op de doosjes.
Kawasaki RS020N RFA-Raster bij Doosan Puma 2600LY
– Werkstukken liggen in een rasterplaat op een tafel
– Assen liggen in een doorrolmagazijn, benaderbaar buiten het robotbereik
– Snel omstellen met RFA-Raster software op tablet-pc
– De robot is onder 45° op een sokkel gemonteerd
– De robot staat naast de deur van de draaibank,
hierdoor is de draaibank volledig vrij toegankelijk
– Aan 2 zijden lichtschermen, voor optimale toegang
– Klein vloeroppervlak benodigd
Palletiser voor kleine amerikaanse vouwdoosjes bij Heinz
De doosjes komen liggend op de zijkant uit de case packer. De robot kantelt de doosjes in het oppakstation op de aanvoebaan. De robot palletiseert de doosjes met een dragende klemgrijper en pakt ook een lege pallet van de stapel en plaatst deze op de rollenbaan. De stapels met lege pallets komen over een palletrollenbaan in de robotcel. De beladen pallets worden over een rollenbaan uit de robotcel gebracht. De operator hoeft het gebeid van de palletiser nooit te betreden.
Amerikaanse vouwdozen van 2 case packers palletiseren
Vanwege de beperkte beschikbare ruimte is de compacte Kawasaki RD080N robot ideaal voor deze toepassing. De aanvoerbanen hebben door een pusher een dubbele buffercapaciteit. Tevens worden de dozen op de banen geformeerd, zodat de robot 2 dozen zowel aan de lange als aan de korte zijde kan pakken. De beladen pallets worden met AGV’s afgevoerd. De robot hanteert ook de lege pallets.
Dozen met kaas: 2 robots voor 6 lijnen
De robots hanterent dozen, euro- en plastic pallets. De dozen komen van 6 verpakkingslijnen naar de robot. De grijper is geschikt om hele rijen metdozen op te pakken en neer te zetten. RFA heeft de 2 robots, 6 dozenbanen met formeerfunctie, pallet rollenbanen, transferwagen, weegstation, rekfolie wikkelaar en een geavanceerd OPC systeem sleutelklaar geleverd.