Rijlaarsdam Factory Automation B.V.
innovatieve en vindingrijke partner voor robotisering
RFA heeft een supersnelle compacte robotde-palletiser ontwikkeld op basis van de Kawasaki RS020NFE91 robot. Deze snelle robot kan cans tot 20 kg tot een hoogte van 2100 mm van een pallet afstapelen. De robot wordt snel en gemakkelijk geprogrammeerd met RFA’s bedieningsvriendelijke PatEdit palletiseersoftware. Doordat de compacte Kawasaki RS020N robot wordt toegepast is de investering aanmerkelijk lager en het benodigde vloeroppervlak kleiner dan bij de grotere robots.
Deze door RFA geleverde Kawasaki CP180L robotpalletiser depalletiseert zakken en dozen van blokpallets (1.200×1,000 mm) naar europallets (800×1.200 mm). De robot detecteert de posities van de zakken op de stapel met behulp van een sensor die aan de grijper is gemonteerd.
De robot pakt de oude tussenvellen van de af te stapelen blokpallets en legt nieuwe tussenvellen op de nieuwe stapels op de europallets.
Dankzij het grote werkbereik van de CP180L robot kunnen er 3 blokpallets en 6 europallets binnen het werkbereik geplaatst worden en ook nog een magazijn voor nieuwe tussenvellen en een aflegplaats voor gebruikte tussenvellen.
RFA B.V. heeft voor een al aanwezige Kawasaki ZX165 robot een nieuwe grijper voor pallets ontwikkeld. Deze grijper maakt het mogelijk om pallets op elkaar te stapelen, maar ook om pallets in elkaar genest te stapelen zodat er meer op een stapel passen. De robot wordt met door RFA ontwikkelde software snel en gemakkelijk ingesteld voor nieuwe palletformaten.
De Kawasaki CX210LFE02 is ingezet in een kwekerij voor meelwormen in Scandinavië. Pallets met kratten worden op een palletrollenbaan geplaatst. De robot ontstapelt de kratten en voert een ingegeven combinatie van de volgende handelingen uit:
– Voeren van de meelwormen en opnieuw palletiseren
– Ontstapelen, meelwormen in zeefmachine storten, krat in wasmachine plaatsen, krat palletiseren
– Ontstapelen, krat in wasmachine plaatsen, krat palletiseren
De uit RVS opgebouwde pneumatisch bediende klemgrijper is geschikt om 2 kratten in 1 beweging te hanteren waardoor de capaciteit vergroot wordt.
Door de eenvoudig te bedienen interface is per pallet snel in te geven welke handelingen er verricht dienen te worden
Het systeem is uitgerust met RFA-Connect waardoor het systeem van afstand bewaakt wordt met een IP camera en meldingen en beelden naar een smartphone verzonden worden.
RFA heeft deze kawasaki CP180L robotpalletiser geïnstalleerd voor het palletiseren van emmers. De robot stapelt zonder omstellen grote en kleine emmers, plastic en stalen emmers, ronde, ovale en rechthoekige emmers. De robot plaats ook de lege pallets en de tussenkartons. Nieuwe stapelpatronen worden eenvoudig en snel met RFA’s palletiseersoftware PatEdit gemaakt.
RFA heeft deze Kawasaki CP180L robot palletiser sleutelklaar geleverd aan Kemetyl Professional B.V. in Soest. De robot stapelt dozen en plastic cans, hanteert 3 formaten lege pallets en plaatst ook tussenkartons. Doordat de robot hele rijen met dozen of cans tegelijk draagt, wordt er een hoge capaciteit behaald. Gerede pallets worden automatisch afgevoerd naar een wikkelaar. De operators van Kemetyl maken met de bedieningsvriendelijke palletiseersoftware van RFA, PatEdit, zelfstandig nieuwe stapelpatronen en sturen deze door naar de palletiser.
De 6-assige CX210LFE02 van Kawasaki is door het grote werkbereik, hoog hanteringsgewicht en minimale footprint ideaal voor automatisering in een meelwormenkwekerij. De robot is uitgerust met een pneumatisch bediende klemgrijper voor 2 kratten. Bij het ontwerp is goed gekeken naar de omgeving. Door de RVS grijper zoveel mogelijk af te dichten is de kans op vervuiling minimaal. Er zijn rollenbanen voor pallets ingezet die met een handpalletwagen beladen kunnen worden. De pallets worden automatisch de cel ingevoerd, de robot hanteert de kratten en de pallets en stapelt deze op een tweede positie op. voert deze weer uit zodat deze weer naar de kweekcel gereden kan worden. De krachtige Kawasaki robotbesturing stuurt de complete cel met banen en sensoren aan. Dit resulteert in 1 overzichtelijk programma en eenvoudige, centrale bediening via touch screen.
De Kawasaki RD080N robotpalletiser is geïntegreerd in een vullijn voor jerrycans. Er is 1 aanvoerbaan naar de robot.
De robot grijpt 1 volle jerrycan tegelijk en plaatst deze op de pallet. Hiervoor is de robot uitgerust met een dragende klemgrijper. De robot plaatst de jerrycans op de pallets en plaatst ook tussenkartons. De lege pallets worden door de robot afgestapeld en op de palletiseerpositie gelegd.
De beladen pallets worden door een aangedreven rollenbaan uit de robotcel getransporteerd.
RFA heeft aanTata Steel IJmuiden een sleutelklare Kawasaki robot palletiser met transportsysteem voor het wegen, het etiketteren en het palletiseren van vuurvaste stenen geleverd. De palletiser pakt de stenen met een vacuümgrijper van de transportband, beweegt de steen langs een etiketteermachine om er een etiket op te plakken en stapelt de steen vervolgens op een pallet. De robot pakt ook lege houten en stalen pallets van een stapel en plaatst deze op de palletiseerpositie. Papieren tussenvellen en stalen tussenroosters worden ook door de robot op de lagen met gestapeld stenen gelegd. De stenen worden gewogen door een weegunit, waarvan de opnemers in het frame van de transportband zijn geïntegreerd. De robot plaatst stenen, die op gewicht zijn afgekeurd, op een aparte pallet, evenzo de stenen die extern getest moeten worden.
RFA heeft een dragende klemgrijper ontwikkeld, waarmee zowel stalen 200 en 55 liter vaten als ook 20 liter kunststof containers worden gepalletiseerd, zonder dat de grijper omgesteld behoeft te worden. Met de aan de achterzijde van het grijperframe gemonteerde palletgrijper pakt de robot ook lege CP9 pallets op.
De kunststof containers hebben hengsels, deze moeten bij het palletiseren steeds naar het midden van de pallet gericht worden. Om dit mogelijk te maken heeft RFA een draaistation op de aanvoerbaan voor de containers ontwikkeld, waarbij het hengsel herkend wordt door een vrijprogrammeerbare optische RFA-Vision sensor met geïntegreerde verlichting.
RFA levert een complete palletiser inclusief: robot, grijper, aanvoerbanen voor vaten en afvoerbanen voor de beladen pallets, lichtschermen en veiligheidshekken volgens CE.
De robot is geprogrammeerd met RFA’s palletiseersoftware PatEdit, waarmee gemakkelijk en snel stapelpatronen kunnen worden aangemaakt.
