De Mazak Quick Turn Smart 200L draaibank van Delwi Groenink Machinefabriek B.V. wordt automatisch beladen door een Kawasaki RS020N Robotloader die door RFA B.V. is geïnstalleerd. De robot pakt de werkstukken van een magazijntafel en laadt deze in de Mazak draaibank. Gerede werkstukken worden op de tafel terug gelegd of op een europallet. De robot heeft een dubbele grijper, zodat het wisselen in de machine snel gebeurt.
De klauwplaat wordt door de robotloader schoon schoon geblazen met perslucht, die uit een nozzle op de robotgrijper stroomt.
De robot opent en sluit de machinedeur door een haak, die aan de robotgrijper is bevestigd, in een oog aan de machinedeur te steken en zo de deur te schuiven.
De robot wordt snel en eenvoudig ingesteld door enkele tabs van de operator op de tablet pc, waarop de gebruiksvriendelijke intuïtieve RFA-Raster software draait.
De door RFA meegeleverde camera biedt de mogelijkheid om de robotinstallatie op afstand te zien werken, via een smartphone of een pc.
Als er zich onregelmatigheden voordoen, slaat de tablet pc een video van de laatste minuten op, zodat de gebeurtenissen achteraf kunnen worden bekeken voor analyse. De operator ontvangt ook berichten van de robotinstallatie via de door RFA ontwikkelde App RFA-Connect.
Kawasaki RS003N met RFA-Raster bij Hwacheon
– Werkstukken liggen in een rasterplaat op de console
– Bij het omstellen van de draaibank wordt de robot
handmatig opzij geschoven.
– De robot hanteert ook een stofzuiger om de spanen te
verwijderen, tijdens onbemande productie.
– Tijdens het draaien van kunststof onderdelen beweegt
de robot de zuigmond van de stofzuiger synchroon
met de draaibank.
Kawasaki RS010N met RFA-Raster bij Hwacheon
– Kunststof werkstukken liggen in een rasterplaat
– Snel omstellen met RFA-Raster software op tablet
– De robot staat onder 45° op de console gemonteerd
– De robot staat naast de deur van de draaibank,
hierdoor is de draaibank volledig vrij toegankelijk
– Aan 2 zijden schuifdeuren, voor optimale toegang
– De robotbesturing is ingebouwd in de console
– Klein vloeroppervlak benodigd
Kawasaki FS006L belaadt een HWACHEON
| – De robot pakt met RFA-Vision stukken van de band – Assen worden aangevoerd met een doorrolstelling – Gerede producten worden op een 2e band afgevoerd – De robot hanteert een afzuiger om spanen af te zuigen |
Kawasaki FS010E belaadt een Mazak 510II
– De robot hanteert kunststof werkstukken
– De grijpers hebben verstelbare bekken
– De dubbele transportband is ergonomisch in gebruik
– RFA-Vision detecteert de werkstukken
Kawasaki FD050N belaadt Rover NC hout/kunststof frees machine
– Platen worden met een vacuümgrijper gepakt
– De positie van de platen wordt gemeten met sensoren
– De robot legt de platen tegen de aanslagen
– Platen worden direct van de pallet gepakt
– De robot palletiseert de greesde platen