Trays palletiseren Archieven - Rijlaarsdam Factory Automation B.V.

RFA’s Kawasaki CP180LEE03 robotpalletiser en RS020NFE91 formeerrobot bij Senzora B V

RFA heeft dit robotsysteem ontworpen en geïnstalleerd bij Senzora in Deventer (NL). De functie van de robots is het met hoge snelheid kantelen, formeren en palletiseren van in krimpfolie verpakte doosjes met zeeppoeder. De Kawasaki RS020NFE91 robot kantelt de verpakkingen en zet deze in de juiste formatie. De Kawasaki CP180LEE03 robotpalletiser pakt meerdere verpakkingen tegelijk op en stapelt ze op de pallet. Deze robot plaatst tussenkartons en pakt ook lege pallets van de stapel en legt deze op de rollenbaan. De robotpalletiser is uitgerust met een door RFA ontworpen grijper met dragende vorken, waarop de verpakkingen staan. De schuifbeweging van de vorken wordt aangedreven door een vrijprogrammeerbare servogestuurde lineaire aandrijfunit. Hierdoor kunnen geformeerde verpakkingen van verschillende afmetingen snel en betrouwbare gehanteerd worden door de robot. Met RFA’s multifunctionele grijper kan de robot ook tussenkartons en lege pallets hanteren. De CP180L palletiseerrobot wordt snel en gemakkelijk ingesteld met RFA’s PatEdit palletiseersoftware. De RS020N formeerrobot haalt de gegevens van het stapelpatroon via een ethernet verbinding op bij de CP180L palletiseerrobot en gebruikt dit om de verpakkingen in de juiste formatie neer te zetten. De formeerrobot stelt zich op deze manier automatisch in en hoeft niet geprogrammeerd te worden.

FAT RFA Kawasaki CP180LEE03 en RS020NFE91 voor Senzora B V

RFA heeft dit palletiseersysteem ontwikkeld en gebouwd voor het palletiseren van bundels met wasmiddel dozen bij Senzora B.V. De Kawasaki RS020NFE91 robot zet de liggend aangevoerde dozen rechtop en zet ze in de juiste formatie op de aanvoerbaan. De Kawasaki CP180LEE03 palletiseerrobot stapelt meerdere dozen tegelijk op de pallet. De CP180LEE03 robotpalletiser is uitgerust met een servo aangedreven grijper waarmee de robot meerdere dozen tegelijk kan dragen, maar ook 1 blok of euro pallet en een tussenvel kan hanteren. De robotpalletiser wordt eenvoudig en snel met RFA’s PatEdit palletiseersoftware geprogrammeerd. De CP180LEE03 stapelrobot geeft de doosafmetingen en de gewenste formering via ethernet tcp-ip door aan de RS020NFE91 formeerrobot, waardoor deze nooit geprogrammeerd hoeft te worden.

Met hoge capaciteit trays palletiseren van 1 lijn

De Kawasaki RD080N robot palletiser is uitgerust met een servo gestuurde grijper. De trays worden gedragen door uitschuifbare pennen, die tussen de rollen van de conveyor onder de trays gestoken worden. Doordat de schuifbare draagpennen door een vrijprogrammeerbare servo motor worden aangedreven, is de grijper geschikt om grote en kleine trays te hanteren, zonder dat er omgesteld moet worden.
Om de hoge capaciteit te realiseren, pakt de robot meerdere trays tegelijk op van 2 oppakstations. Met deze multifunctionele grijper kan de robot ook lege pallets en tussenvellen oppakken.
Het transportsysteem heeft de volgende extra functies: een pusher zorgt voor 2 oppakstations om een buffer te creëren. De trays worden door 2 programmeerbare keerstops 90° gedraaid als dit nodig is voor het stapelpatroon.

Trays met losse doosjes palletiseren

De RFA Kawasaki Robotpalletiser is uitgerust met een pneumatisch bediende dragende klemgrijper. Een lift in de rollenbaan tilt de trays op zodat ze met de grijper opgenomen kunnen worden. De grijper fixeert de trays overhoeks en draagt deze met een steun. Er wordt een tussenvel afgerold, gesneden en door de robot op de laag gelegd.

Bekers in trays plaatsen en trays palletiseren

De bekers worden op de dynamische bufferband geformeerd door 2 servo gestuurde schuifarmen. De robot pakt de bekers en plaatst deze in de trays. De robot pakt de trays met de bekers en stapelt deze op de pallet. De robot plaatst tussenvellen en pakt ook lege pallets De volle pallets worden over een rollenbaan afgevoerd. De trays worden automatisch gevouwen door een tray opzetter.

Trays met glazen potten in folie palletiseren

De robot is uitgerust met een afschuifgrijper. Een pusher duwt de trays op de grijper. Een aandrukker klemt de trays van boven vast zodat deze niet verschuiven bij het bewegen van de robot. De trays worden van de grijper geschoven door een Kawasaki servomotor. De grijper is volledig automatisch verstelbaar voor verschillende maten trays.