RFA B.V. heeft voor een al aanwezige Kawasaki ZX165 robot een nieuwe grijper voor pallets ontwikkeld. Deze grijper maakt het mogelijk om pallets op elkaar te stapelen, maar ook om pallets in elkaar genest te stapelen zodat er meer op een stapel passen. De robot wordt met door RFA ontwikkelde software snel en gemakkelijk ingesteld voor nieuwe palletformaten.
Kratten handling in meelwormenkwekerij Kawasaki CX210LFE02
De Kawasaki CX210LFE02 is ingezet in een kwekerij voor meelwormen in Scandinavië. Pallets met kratten worden op een palletrollenbaan geplaatst. De robot ontstapelt de kratten en voert een ingegeven combinatie van de volgende handelingen uit:
– Voeren van de meelwormen en opnieuw palletiseren
– Ontstapelen, meelwormen in zeefmachine storten, krat in wasmachine plaatsen, krat palletiseren
– Ontstapelen, krat in wasmachine plaatsen, krat palletiseren
De uit RVS opgebouwde pneumatisch bediende klemgrijper is geschikt om 2 kratten in 1 beweging te hanteren waardoor de capaciteit vergroot wordt.
Door de eenvoudig te bedienen interface is per pallet snel in te geven welke handelingen er verricht dienen te worden
Het systeem is uitgerust met RFA-Connect waardoor het systeem van afstand bewaakt wordt met een IP camera en meldingen en beelden naar een smartphone verzonden worden.
Kawasaki CX210L voor krat handling in meelwormenkwekerij.
De 6-assige CX210LFE02 van Kawasaki is door het grote werkbereik, hoog hanteringsgewicht en minimale footprint ideaal voor automatisering in een meelwormenkwekerij. De robot is uitgerust met een pneumatisch bediende klemgrijper voor 2 kratten. Bij het ontwerp is goed gekeken naar de omgeving. Door de RVS grijper zoveel mogelijk af te dichten is de kans op vervuiling minimaal. Er zijn rollenbanen voor pallets ingezet die met een handpalletwagen beladen kunnen worden. De pallets worden automatisch de cel ingevoerd, de robot hanteert de kratten en de pallets en stapelt deze op een tweede positie op. voert deze weer uit zodat deze weer naar de kweekcel gereden kan worden. De krachtige Kawasaki robotbesturing stuurt de complete cel met banen en sensoren aan. Dit resulteert in 1 overzichtelijk programma en eenvoudige, centrale bediening via touch screen.
Kunststof kratten palletiseren met een Kawasaki Robot
Een Kawasaki FD050N palletiseert kratten. De kratten worden met twee tegelijk gegrepen en op de pallet geplaatst. De robot pakt zelf de lege pallets van de stapel en legt deze op de stapelpositie.
Naast het hanteren van pallets en kratten is de grijper ook geschikt voor Amerikaanse vouwdozen van verschillende formaten.
Kratten depalletiseren, vullen en palletiseren
De robot legt de werkstukken in de krat. De robot plaatst ook een karton op de werkstukken in de krat. Na het vullen stapelt de robot de volle kratten op een pallet.