De Kawasaki CX210LFE02 is ingezet in een kwekerij voor meelwormen in Scandinavië. Pallets met kratten worden op een palletrollenbaan geplaatst. De robot ontstapelt de kratten en voert een ingegeven combinatie van de volgende handelingen uit:
– Voeren van de meelwormen en opnieuw palletiseren
– Ontstapelen, meelwormen in zeefmachine storten, krat in wasmachine plaatsen, krat palletiseren
– Ontstapelen, krat in wasmachine plaatsen, krat palletiseren
De uit RVS opgebouwde pneumatisch bediende klemgrijper is geschikt om 2 kratten in 1 beweging te hanteren waardoor de capaciteit vergroot wordt.
Door de eenvoudig te bedienen interface is per pallet snel in te geven welke handelingen er verricht dienen te worden
Het systeem is uitgerust met RFA-Connect waardoor het systeem van afstand bewaakt wordt met een IP camera en meldingen en beelden naar een smartphone verzonden worden.
Kawasaki CX210L voor krat handling in meelwormenkwekerij.
De 6-assige CX210LFE02 van Kawasaki is door het grote werkbereik, hoog hanteringsgewicht en minimale footprint ideaal voor automatisering in een meelwormenkwekerij. De robot is uitgerust met een pneumatisch bediende klemgrijper voor 2 kratten. Bij het ontwerp is goed gekeken naar de omgeving. Door de RVS grijper zoveel mogelijk af te dichten is de kans op vervuiling minimaal. Er zijn rollenbanen voor pallets ingezet die met een handpalletwagen beladen kunnen worden. De pallets worden automatisch de cel ingevoerd, de robot hanteert de kratten en de pallets en stapelt deze op een tweede positie op. voert deze weer uit zodat deze weer naar de kweekcel gereden kan worden. De krachtige Kawasaki robotbesturing stuurt de complete cel met banen en sensoren aan. Dit resulteert in 1 overzichtelijk programma en eenvoudige, centrale bediening via touch screen.