Deze Kawasaki RS020NFE91 robot is door RFA geschikt gemaakt voor het palletiseren van doosjes met een capaciteit tot 24 dozen per minuut. De robot hanteert 1 of 2 of 3 of 4 dozen tegelijk, afhankelijk van het stapelpatroon. RFA heeft een lichtgewicht grijper met 2 dozenklemmen ontwikkeld waarmee de robot 1 tot 4 dozen tegelijk kan hanteren. De robot plaatst ook tussenvellen op de gestapelde lagen met een vacuümgrijper. De dozen worden op de aanvoerbaan voor geformeerd (2 dozen naast elkaar) en daarna op de oppakpositie nog eens geformeerd (4 dozen naast elkaar). Dankzij de compacte Kawasaki RS020N robotpalletiser is het benodigde vloeroppervlak van de robotcel minimaal.














