Zakken palletiseren Archieven - Rijlaarsdam Factory Automation B.V.

RFA RobotCasepacker & RobotPalletiser

Met deze door RFA voor Senzora B.V. ontworpen en gebouwde robotinstallatie worden dozen automatisch opgezet, gevuld, gesloten, getaped en gepalletiseerd. Een Kawasaki RS020N robot pakt de plano’s uit een magazijn, vouwt deze open en plaatst de doos op de vulpositie. Twee Kawasaki RS020N robots hanteren grijpers, waarin een hele dooslading aan zakjes met soda worden verzameld. De robots storten de dooslading aan zakjes in de doos die op de vulpositie staat. De lading in de gevulde doos wordt aangedrukt en de doos wordt automatisch gesloten en getaped. De Kawasaki RD080N robotpalletiser stapelt de dozen op een pallet. De RD080N robot plaats ook tussenvellen en hanteert de lege pallets. De stapelpatronen worden snel en gemakkelijk aangemaakt met RFA’s PatEdit palletiseersoftware.

RFA Kawasaki CP180LEE03 Robot de-palletiser voor Valk Logistic BV

Deze door RFA geleverde Kawasaki CP180L robotpalletiser depalletiseert zakken en dozen van blokpallets (1.200×1,000 mm) naar europallets (800×1.200 mm). De robot detecteert de posities van de zakken op de stapel met behulp van een sensor die aan de grijper is gemonteerd.
De robot pakt de oude tussenvellen van de af te stapelen blokpallets en legt nieuwe tussenvellen op de nieuwe stapels op de europallets.
Dankzij het grote werkbereik van de CP180L robot kunnen er 3 blokpallets en 6 europallets binnen het werkbereik geplaatst worden en ook nog een magazijn voor nieuwe tussenvellen en een aflegplaats voor gebruikte tussenvellen.

Palletiser CP180L voor 25 kg zakken met sojameel

BIC Services heeft de opdracht voor het leveren en sleutelklaar installeren van een Kawasaki CP180L robot palletiser voor het palletiseren van zakken met 25 kg. sojameel gegund aan RFA.
De palletiseermachine pakt de zakken met sojameel van een aanvoerband en stapelt deze op een pallet. Vanwege de grote tijdsdruk en de beperkte beschikbare ruimte is gekozen voor een eenvoudige opstelling, waarbij het hanteren van de lege en de beladen pallets met een heftruck wordt uitgevoerd.
Door het gebruik van RFA’s palletiseersoftware PatEdit was het eenvoudig om de stapelpatronen zo te maken dat de bolle zijden van zakken op de dunne zijden van de zakken van de vorige laag gelegd worden, zodat er rechte stapels ontstaan.

25 kg zakken depalletiseren

Voor het geautomatiseerd depalletiseren en legen van zakken van 25 kg. heeft RFA een speciale robotgrijper ontwikkeld en succesvol getest. De Kawasaki CP180L robot pakt met deze multifunctionele grijper niet alleen de zakken, maar ook de lege pallet van de rollenbaan en plaatst deze op een stapel. Met een lasersensor, die in de grijper gemonteerd is, meet de robot de positie van de zakken op de stapel. De robot plaatst de grijper op de zak en 8 robuuste rvs pennen worden door pneumatische cilinders in de zak gedreven. De robot tilt de zak van de pallet en brengt deze naar de messen boven de stortbak. De robot drukt de zak op de messen, de zak scheurt open en de de inhoud valt in de stortbak. Door een speciaal mechanisme wordt de inmiddels geleegde zak gefixeerd in de grijper. De robot werpt de lege zak vervolgens in de afvalcontainer. Het pallettransportsysteem zorgt voor de automatische aanvoer van de pallets met zakken en de lege afvalcontainer en voor de afvoer van de stapels met lege pallets en de afvalcontainer voor lege zakken.

25 kg zakken met kunstmest palletiseren

De nieuwe snelle Kawasaki CP180L robotpalletiser is zeer geschikt voor het palletiseren van zakken, vooral als er een hoge capaciteit nodig is. Doordat de robot 2 geforceerd gekoelde motoren op de 1^e as heeft, is deze robot in staat om zeer korte cyclustijden te realiseren. RFA heeft de afgebeelde zakkengrijper ontworpen. De breedte van de grijper wordt automatisch door een geïntegreerd bestuurde servomotor versteld, zodat zakken met verschillende afmetingen feilloos worden opgepakt en neergelegd op de pallet. Tussenvellen en tussenkartons worden opgepakt met 4 vacuümcups, die aan telescopische pneumatische cilinders zijn bevestigd. De robot meet met een aan de grijper gemonteerde lasersensor de exacte hoogte van de pallet en de palletlading. Het robotprogramma past automatisch het bewegingspatroon aan, zodat de tussenvellen en de zakken op de juiste hoogte worden geplaatst. De robot is geprogrammeerd met RFA’s PatEdit palletiseersoftware. Operators kunnen zonder speciale programmeerkennis eenvoudig en snel stapelpatronen maken en naar de robot sturen via de ethernetpoort van de robotbesturing.

25 kg zakken met pp granulaat depalletiseren

De robot meet eerst de positie van de zakken door sensoren, die in de grijper gemonteerd zijn, over de palletlading te bewegen. Dan pakt de robot de zakken stuk voor stuk van de pallet. De robot brengt de zak naar een roterend mes, waar de zak wordt opengesneden. De pp korrels vallen in een hopper en worden afgevoerd. De robot legt de lege zak in een container.

25 kg zakken met boombast palletiseren

De robot grijpt zakken van een rollenbaan met vierkante rollen. De vingers van de grijper vallen tussen de rollen. De grijper beschikt over twee sets vingers. Een set grijpt de zak, de andere begeleidt de zak recht naar beneden tijdens het vallen. De grijper is automatisch verstelbaar voor verschillende zakmaten. Een Kawasaki servomotor met encoder beweegt de handen tot de gewenste maat is bereikt.

Zakken grind palletiseren

De robot neemt zakken grind van een rollenbaan. De zakken worden op de horizontale sluisdeuren van een palletlift gelegd. Programmeerbare schuifbalken drukken een laag met zakken samen. Hierna openen de sluisdeuren en zakt de laag op de pallet. Met deze methode worden perfecte rechte stapels gemaakt ook met moeilijke producten zoals grind, aardappelen etc.

Geperste balen zaagsel palletiseren

De robot is uitgerust met een vacuümgrijper met een vacuümpomp. De balen zaagsel worden van een transportband gepakt en op verschillende posities gepalletiseerd.