De robot plaatst een pallet op de rollenbaan. Met een klemgrijper die de overstaande zijden van de dozen klemt worden 3 dozen tegelijk gepakt. De dozen zijn gevuld met pakken melk. Wanneer de pallet vol is wordt deze doorgevoerd naar een wikkelaar en automatisch gewikkeld. Door de compacte opstelling en het grijpen van 3 dozen tegelijk wordt een hoge capaciteit behaald.
Kawasaki ZD130S palletiser voor dozen van 5 lijnen
De robot pakt een pallet en plaatst deze op een van de 5 palletiseerposities. Met de klemgrijper worden meerdere dozen tegelijk gepakt. Als een van de 5 pallets vol is wordt deze door een circulaire transferwagen naar de afvoerbaan gebracht en automatisch omsnoerd.
Het hele systeem met alle rollenbanen wordt door de robot bestuurd. Met RFA-PatEdit wordt eenvoudig tussen verschillende doosmaten gewisseld.
20 kg. dozen palletiseren op 4 posities en lege pallets plaatsen
De robot pakt een lege pallet van de stapel en plaatst deze op één van de vier palletiseerposities. De robot pakt met een vacuümgrijper de dozen met een gewicht van 20kg. en stapelt deze op de pallet. Er zijn 4 palletiseer posities. De dozen zijn gevuld met metalen onderdelen. De robot kan 4 pallets tot 2,5 meter hoog beladen met dozen. De beladen pallets worden weggehaald met een heftruck of een pompwagen.