De Kawasaki RD080N robotpalletiser is geïntegreerd in een vullijn voor jerrycans. Er is 1 aanvoerbaan naar de robot.
De robot grijpt 1 volle jerrycan tegelijk en plaatst deze op de pallet. Hiervoor is de robot uitgerust met een dragende klemgrijper. De robot plaatst de jerrycans op de pallets en plaatst ook tussenkartons. De lege pallets worden door de robot afgestapeld en op de palletiseerpositie gelegd.
De beladen pallets worden door een aangedreven rollenbaan uit de robotcel getransporteerd.
200 liter en 55 liter stalen vaten en 20 liter kunststof containers palletiseren met een Kawasaki CP500L robot palletiser
RFA heeft een dragende klemgrijper ontwikkeld, waarmee zowel stalen 200 en 55 liter vaten als ook 20 liter kunststof containers worden gepalletiseerd, zonder dat de grijper omgesteld behoeft te worden. Met de aan de achterzijde van het grijperframe gemonteerde palletgrijper pakt de robot ook lege CP9 pallets op.
De kunststof containers hebben hengsels, deze moeten bij het palletiseren steeds naar het midden van de pallet gericht worden. Om dit mogelijk te maken heeft RFA een draaistation op de aanvoerbaan voor de containers ontwikkeld, waarbij het hengsel herkend wordt door een vrijprogrammeerbare optische RFA-Vision sensor met geïntegreerde verlichting.
RFA levert een complete palletiser inclusief: robot, grijper, aanvoerbanen voor vaten en afvoerbanen voor de beladen pallets, lichtschermen en veiligheidshekken volgens CE.
De robot is geprogrammeerd met RFA’s palletiseersoftware PatEdit, waarmee gemakkelijk en snel stapelpatronen kunnen worden aangemaakt.
Kunststof kratten palletiseren met een Kawasaki Robot
Een Kawasaki FD050N palletiseert kratten. De kratten worden met twee tegelijk gegrepen en op de pallet geplaatst. De robot pakt zelf de lege pallets van de stapel en legt deze op de stapelpositie.
Naast het hanteren van pallets en kratten is de grijper ook geschikt voor Amerikaanse vouwdozen van verschillende formaten.
Amerikaanse vouwdozen van 2 vullijnen voor jerry cans met olie
De compacte Kawasaki RD080N robotpalletiser pakt met een dragende klemgrijper 2 dozen tegelijk. De robot pakt ook lege euro- en cp9 pallets van de stapel en legt deze op de pallet rollenbanen. De robot pakt tussenvellen met een vacuümcups, die in de grijper zijn geïntegreerd. De beladen pallets worden door de aangedreven rollenbanen uit de palletiser getransporteerd. Het hele systeem, inclusief alle rollenbanen, wordt door de robot bestuurd.
Palletiser voor kleine amerikaanse vouwdoosjes bij Heinz
De doosjes komen liggend op de zijkant uit de case packer. De robot kantelt de doosjes in het oppakstation op de aanvoebaan. De robot palletiseert de doosjes met een dragende klemgrijper en pakt ook een lege pallet van de stapel en plaatst deze op de rollenbaan. De stapels met lege pallets komen over een palletrollenbaan in de robotcel. De beladen pallets worden over een rollenbaan uit de robotcel gebracht. De operator hoeft het gebeid van de palletiser nooit te betreden.
Amerikaanse vouwdozen palletiseren
De robot pakt een lege pallet van de stapel en plaatst deze op de palletiseerpositie. De robotpalletiser pakt met een dubbele vacuümgrijper 1 of 2 dozen en stapelt deze op de pallet. De dozen zijn gevuld met pakken broodbeleg. De robot kan 2 pallets tot 2,5 meter hoog beladen met dozen. Als de pallets vol zijn, kunnen deze weggehaald worden met een heftruck of een pompwagen. Deze robotpalletiser heeft een gunstige prijs en neemt weinig ruimte in beslag.