Rijlaarsdam Factory Automation B.V.
innovatieve en vindingrijke partner voor robotisering
– Werkstukken liggen in een rasterplaat op een tafel
– Werkstukken liggen ook op een europallet op de vloer
– Snel omstellen met RFA-Raster software op tablet-pc
– De robot is onder 45° op een sokkel gemonteerd
– De robot staat naast de deur van de draaibank,
hierdoor is de draaibank volledig vrij toegankelijk
– Aan 2 zijden lichtschermen, voor optimale toegang
– Klein vloeroppervlak benodigd
– Werkstukken liggen in een rasterplaat op de console
– Werkstukken liggen ook in een verrijdbaar magazijn
– Assen liggen in een doorrolstelling
– De doorrolstelling wordt buiten de robotcel geladen
– Snel omstellen met RFA-Raster software op tablet-pc
– De robot staat onder 45° op de console gemonteerd
– De robot staat naast de deur van de draaibank,
hierdoor is de draaibank volledig vrij toegankelijk
– Aan 2 zijden lichtschermen, voor optimale toegang
– Klein vloeroppervlak benodigd
– Losse werkstukken worden op de band geplaatst
– RFA-Vision herkent en lokaliseert de werkstukken
– Spanen worden weggeblazen met perslucht
– De compact robotbesturing staat niet in de weg
– Deze cel komt overeen met de RFA Loader Compact
RFA heeft aanTata Steel IJmuiden een sleutelklare Kawasaki robot palletiser met transportsysteem voor het wegen, het etiketteren en het palletiseren van vuurvaste stenen geleverd. De palletiser pakt de stenen met een vacuümgrijper van de transportband, beweegt de steen langs een etiketteermachine om er een etiket op te plakken en stapelt de steen vervolgens op een pallet. De robot pakt ook lege houten en stalen pallets van een stapel en plaatst deze op de palletiseerpositie. Papieren tussenvellen en stalen tussenroosters worden ook door de robot op de lagen met gestapeld stenen gelegd. De stenen worden gewogen door een weegunit, waarvan de opnemers in het frame van de transportband zijn geïntegreerd. De robot plaatst stenen, die op gewicht zijn afgekeurd, op een aparte pallet, evenzo de stenen die extern getest moeten worden.
RFA heeft een dragende klemgrijper ontwikkeld, waarmee zowel stalen 200 en 55 liter vaten als ook 20 liter kunststof containers worden gepalletiseerd, zonder dat de grijper omgesteld behoeft te worden. Met de aan de achterzijde van het grijperframe gemonteerde palletgrijper pakt de robot ook lege CP9 pallets op.
De kunststof containers hebben hengsels, deze moeten bij het palletiseren steeds naar het midden van de pallet gericht worden. Om dit mogelijk te maken heeft RFA een draaistation op de aanvoerbaan voor de containers ontwikkeld, waarbij het hengsel herkend wordt door een vrijprogrammeerbare optische RFA-Vision sensor met geïntegreerde verlichting.
RFA levert een complete palletiser inclusief: robot, grijper, aanvoerbanen voor vaten en afvoerbanen voor de beladen pallets, lichtschermen en veiligheidshekken volgens CE.
De robot is geprogrammeerd met RFA’s palletiseersoftware PatEdit, waarmee gemakkelijk en snel stapelpatronen kunnen worden aangemaakt.
De Kawasaki RD080N robot palletiser is uitgerust met een servo gestuurde grijper. De trays worden gedragen door uitschuifbare pennen, die tussen de rollen van de conveyor onder de trays gestoken worden. Doordat de schuifbare draagpennen door een vrijprogrammeerbare servo motor worden aangedreven, is de grijper geschikt om grote en kleine trays te hanteren, zonder dat er omgesteld moet worden.
Om de hoge capaciteit te realiseren, pakt de robot meerdere trays tegelijk op van 2 oppakstations. Met deze multifunctionele grijper kan de robot ook lege pallets en tussenvellen oppakken.
Het transportsysteem heeft de volgende extra functies: een pusher zorgt voor 2 oppakstations om een buffer te creëren. De trays worden door 2 programmeerbare keerstops 90° gedraaid als dit nodig is voor het stapelpatroon.
De dozen worden over 1 accumulerende kettingbaan aangevoerd tot bij de robot. De robot pakt de dozen van de baan en plaatst ze op de pallet. Als een pallet vol is, wordt deze handmatig afgevoerd met een palletwagen of heftruck. De robot pakt een lege pallet van de stapel en legt deze op de stapelplaats. Nu gaat het stapelen automatisch verder. De robot is volgens CE beveiligd met hekken en een lichtscherm.
• 1 Kawasaki RD080NEE02 robot, 80 kg. 5 assen
• 1 Kawasaki E02 besturing, teach panel, kleuren touch screen, 2x ethernet, 2x USB
• 1 Interfacekast met 32 ingangen, 32 uitgangen
• 1 RFA PatEdit palletiseer software met patroongenerator
• 1 Voetplaat met sokkel voor de robot
• 1 Vacuümgrijper voor dozen en lege pallets
• 1 Aangedreven accumulerende kettingbaan voor dozen L=2 m
• 1 Set veiligheidshekken, 1 servicedeur
• 1 Set lichtstralen bij de inloop opening
• 2 Dagen Installatie van de robotpalletiser ter plaatse
• 1 Robot programma voor 2 producten
• 1 Programmeertraining bij RFA
• 2 Dagen assistentie bij het opstarten van de productie
• 1 Franco levering in de Benelux, onafgeladen
De dozen worden over 2 accumulerende kettingbanen aangevoerd tot bij de robot. De robot pakt de dozen van de banen en plaatst ze op de juiste pallet. Als een pallet vol is, wordt deze handmatig afgevoerd met een palletwagen of heftruck. De robot pakt een lege pallet van de stapel en legt deze op de stapelplaats,het stapelen gaat verder. De robot is volgens CE beveiligd met hekken en een lichtscherm.
• 1 Kawasaki RD080NEE02 robot, 80 kg. 5 assen
• 1 Kawasaki E02 besturing, teach panel, kleuren touch screen, 2x ethernet, 2x USB
• 1 Interfacekast met 32 ingangen, 32 uitgangen
• 1 RFA PatEdit palletiseer software met patroongenerator
• 1 Voetplaat met sokkel voor de robot
• 1 Vacuümgrijper voor dozen en lege pallets
• 2 Aangedreven accumulerende kettingbanen voor dozen L=2m.
• 1 Set veiligheidshekken, 1 servicedeur
• 1 Set lichtstralen bij de inloop opening
• 2 Dagen Installatie van de robotpalletiser ter plaatse
• 1 Robot programma voor 2 producten
• 1 Programmeertraining bij RFA
• 2 Dagen assistentie bij het opstarten van de productie
• 1 Franco levering in de Benelux
De dozen worden over 1 accumulerende kettingbaan aangevoerd tot bij de robot. De robot pakt de dozen van de baan en plaatst ze op de juiste pallet. De volle pallet wordt automatisch afgevoerd door de pallet rollenbaan. De robot pakt een lege pallet van de stapel en legt deze op de stapelplaats. Nu gaat het stapelen automatisch verder. De robot is volgens CE beveiligd met hekken en 2 lichtschermen.
• 1 Kawasaki RD080NEE02 robot, 80 kg. 5 assen
• 1 Kawasaki E02 besturing, teach panel, kleuren touch screen, 2x ethernet, 2x USB
• 1 Interfacekast met 32 ingangen, 32 uitgangen
• 1 RFA PatEdit palletiseer software met patroongenerator
• 1 Voetplaat met sokkel voor de robot
• 1 Vacuümgrijper voor dozen en lege pallets
• 1 Aangedreven accumulerende kettingbaan voor dozen L=2 m.
• 1 Aangedreven rollenbaan voor pallets met 2 palletposities
• 1 Set veiligheidshekken, 1 servicedeur
• 2 Sets lichtstralen: over de palletbaan en de toegang voor lege pallets
• 3 Dagen Installatie van de robotpalletiser ter plaatse
• 1 Robot programma voor 2 producten
• 1 Programmeertraining bij RFA
• 2 Dagen assistentie bij het opstarten van de productie
• 1 Franco levering in de Benelux
De dozen worden over 2 accumulerende kettingbanen aangevoerd tot bij de robot. De robot pakt de dozen van de baan en plaatst ze op de juiste pallet. De volle pallets worden automatisch afgevoerd door de 2 pallet rollenbanen. De robot pakt een lege pallet van de stapel en legt deze op de stapelplaats. Nu gaat het stapelen automatisch verder. De robot is volgens CE beveiligd met hekken en 3 lichtschermen.
• 1 Kawasaki RD080NEE02 robot, 80 kg. 5 assen
• 1 Kawasaki E02 besturing, teach panel, kleuren touch screen, 2x ethernet, 2x USB
• 1 Interfacekast met 32 ingangen, 32 uitgangen
• 1 RFA PatEdit palletiseer software met patroongenerator
• 1 Voetplaat met sokkel voor de robot
• 1 Vacuümgrijper voor dozen en lege pallets
• 2 Aangedreven accumulerende kettingbanen voor dozen L=2 m.
• 2 Aangedreven rollenbanen voor pallets met ieder 2 palletposities
• 1 Set veiligheidshekken, 1 servicedeur
• 3 Sets lichtstralen over de palletbanen als beveiliging
• 3 Dagen Installatie van de robotpalletiser ter plaatse
• 1 Robot programma voor 2 producten
• 1 Programmeertraining bij RFA
• 2 Dagen assistentie bij het opstarten van de productie
• 1 Franco levering in de Benelux
