De Kawasaki RD080N robotpalletiser is geïntegreerd in een vullijn voor jerrycans. Er is 1 aanvoerbaan naar de robot.
De robot grijpt 1 volle jerrycan tegelijk en plaatst deze op de pallet. Hiervoor is de robot uitgerust met een dragende klemgrijper. De robot plaatst de jerrycans op de pallets en plaatst ook tussenkartons. De lege pallets worden door de robot afgestapeld en op de palletiseerpositie gelegd.
De beladen pallets worden door een aangedreven rollenbaan uit de robotcel getransporteerd.
Door RFA aan Tata Steel IJmuiden geleverd Kawasaki palletiser voor het stapelen, etiketteren en wegen van vuurvaste stenen.
RFA heeft aanTata Steel IJmuiden een sleutelklare Kawasaki robot palletiser met transportsysteem voor het wegen, het etiketteren en het palletiseren van vuurvaste stenen geleverd. De palletiser pakt de stenen met een vacuümgrijper van de transportband, beweegt de steen langs een etiketteermachine om er een etiket op te plakken en stapelt de steen vervolgens op een pallet. De robot pakt ook lege houten en stalen pallets van een stapel en plaatst deze op de palletiseerpositie. Papieren tussenvellen en stalen tussenroosters worden ook door de robot op de lagen met gestapeld stenen gelegd. De stenen worden gewogen door een weegunit, waarvan de opnemers in het frame van de transportband zijn geïntegreerd. De robot plaatst stenen, die op gewicht zijn afgekeurd, op een aparte pallet, evenzo de stenen die extern getest moeten worden.
200 liter en 55 liter stalen vaten en 20 liter kunststof containers palletiseren met een Kawasaki CP500L robot palletiser
RFA heeft een dragende klemgrijper ontwikkeld, waarmee zowel stalen 200 en 55 liter vaten als ook 20 liter kunststof containers worden gepalletiseerd, zonder dat de grijper omgesteld behoeft te worden. Met de aan de achterzijde van het grijperframe gemonteerde palletgrijper pakt de robot ook lege CP9 pallets op.
De kunststof containers hebben hengsels, deze moeten bij het palletiseren steeds naar het midden van de pallet gericht worden. Om dit mogelijk te maken heeft RFA een draaistation op de aanvoerbaan voor de containers ontwikkeld, waarbij het hengsel herkend wordt door een vrijprogrammeerbare optische RFA-Vision sensor met geïntegreerde verlichting.
RFA levert een complete palletiser inclusief: robot, grijper, aanvoerbanen voor vaten en afvoerbanen voor de beladen pallets, lichtschermen en veiligheidshekken volgens CE.
De robot is geprogrammeerd met RFA’s palletiseersoftware PatEdit, waarmee gemakkelijk en snel stapelpatronen kunnen worden aangemaakt.
Met hoge capaciteit trays palletiseren van 1 lijn
De Kawasaki RD080N robot palletiser is uitgerust met een servo gestuurde grijper. De trays worden gedragen door uitschuifbare pennen, die tussen de rollen van de conveyor onder de trays gestoken worden. Doordat de schuifbare draagpennen door een vrijprogrammeerbare servo motor worden aangedreven, is de grijper geschikt om grote en kleine trays te hanteren, zonder dat er omgesteld moet worden.
Om de hoge capaciteit te realiseren, pakt de robot meerdere trays tegelijk op van 2 oppakstations. Met deze multifunctionele grijper kan de robot ook lege pallets en tussenvellen oppakken.
Het transportsysteem heeft de volgende extra functies: een pusher zorgt voor 2 oppakstations om een buffer te creëren. De trays worden door 2 programmeerbare keerstops 90° gedraaid als dit nodig is voor het stapelpatroon.
RFA Robotpalletiser Kawasaki RD080N voor 1 aanvoerlijn met 1 dozenbaan, 1 stapel voor lege pallets en 2 palletiseerposities: €74.000,00 sleutelklaar
De dozen worden over 1 accumulerende kettingbaan aangevoerd tot bij de robot. De robot pakt de dozen van de baan en plaatst ze op de pallet. Als een pallet vol is, wordt deze handmatig afgevoerd met een palletwagen of heftruck. De robot pakt een lege pallet van de stapel en legt deze op de stapelplaats. Nu gaat het stapelen automatisch verder. De robot is volgens CE beveiligd met hekken en een lichtscherm.
• 1 Kawasaki RD080NEE02 robot, 80 kg. 5 assen
• 1 Kawasaki E02 besturing, teach panel, kleuren touch screen, 2x ethernet, 2x USB
• 1 Interfacekast met 32 ingangen, 32 uitgangen
• 1 RFA PatEdit palletiseer software met patroongenerator
• 1 Voetplaat met sokkel voor de robot
• 1 Vacuümgrijper voor dozen en lege pallets
• 1 Aangedreven accumulerende kettingbaan voor dozen L=2 m
• 1 Set veiligheidshekken, 1 servicedeur
• 1 Set lichtstralen bij de inloop opening
• 2 Dagen Installatie van de robotpalletiser ter plaatse
• 1 Robot programma voor 2 producten
• 1 Programmeertraining bij RFA
• 2 Dagen assistentie bij het opstarten van de productie
• 1 Franco levering in de Benelux, onafgeladen
RFA Robotpalletiser Kawasaki RD080N voor 2 aanvoerlijnen met 2 dozenbanen, 1 stapel voor lege pallets en 2 palletiseerposities: €79.000,00 sleutelklaar
De dozen worden over 2 accumulerende kettingbanen aangevoerd tot bij de robot. De robot pakt de dozen van de banen en plaatst ze op de juiste pallet. Als een pallet vol is, wordt deze handmatig afgevoerd met een palletwagen of heftruck. De robot pakt een lege pallet van de stapel en legt deze op de stapelplaats,het stapelen gaat verder. De robot is volgens CE beveiligd met hekken en een lichtscherm.
• 1 Kawasaki RD080NEE02 robot, 80 kg. 5 assen
• 1 Kawasaki E02 besturing, teach panel, kleuren touch screen, 2x ethernet, 2x USB
• 1 Interfacekast met 32 ingangen, 32 uitgangen
• 1 RFA PatEdit palletiseer software met patroongenerator
• 1 Voetplaat met sokkel voor de robot
• 1 Vacuümgrijper voor dozen en lege pallets
• 2 Aangedreven accumulerende kettingbanen voor dozen L=2m.
• 1 Set veiligheidshekken, 1 servicedeur
• 1 Set lichtstralen bij de inloop opening
• 2 Dagen Installatie van de robotpalletiser ter plaatse
• 1 Robot programma voor 2 producten
• 1 Programmeertraining bij RFA
• 2 Dagen assistentie bij het opstarten van de productie
• 1 Franco levering in de Benelux
RFA Robotpalletiser Kawasaki RD080N voor 1 aanvoerlijn met 1 dozenbaan, 1 stapel voor lege pallets en 1 aangedreven palletrollenbaan: €90.000,00 sleutelklaar
De dozen worden over 1 accumulerende kettingbaan aangevoerd tot bij de robot. De robot pakt de dozen van de baan en plaatst ze op de juiste pallet. De volle pallet wordt automatisch afgevoerd door de pallet rollenbaan. De robot pakt een lege pallet van de stapel en legt deze op de stapelplaats. Nu gaat het stapelen automatisch verder. De robot is volgens CE beveiligd met hekken en 2 lichtschermen.
• 1 Kawasaki RD080NEE02 robot, 80 kg. 5 assen
• 1 Kawasaki E02 besturing, teach panel, kleuren touch screen, 2x ethernet, 2x USB
• 1 Interfacekast met 32 ingangen, 32 uitgangen
• 1 RFA PatEdit palletiseer software met patroongenerator
• 1 Voetplaat met sokkel voor de robot
• 1 Vacuümgrijper voor dozen en lege pallets
• 1 Aangedreven accumulerende kettingbaan voor dozen L=2 m.
• 1 Aangedreven rollenbaan voor pallets met 2 palletposities
• 1 Set veiligheidshekken, 1 servicedeur
• 2 Sets lichtstralen: over de palletbaan en de toegang voor lege pallets
• 3 Dagen Installatie van de robotpalletiser ter plaatse
• 1 Robot programma voor 2 producten
• 1 Programmeertraining bij RFA
• 2 Dagen assistentie bij het opstarten van de productie
• 1 Franco levering in de Benelux
RFA Robotpalletiser Kawasaki RD080N voor 2 aanvoerlijnen met 2 dozenbanen, 1 stapel lege pallets en 2 aangedreven palletrollenbanen €112.000,00 sleutelklaar
De dozen worden over 2 accumulerende kettingbanen aangevoerd tot bij de robot. De robot pakt de dozen van de baan en plaatst ze op de juiste pallet. De volle pallets worden automatisch afgevoerd door de 2 pallet rollenbanen. De robot pakt een lege pallet van de stapel en legt deze op de stapelplaats. Nu gaat het stapelen automatisch verder. De robot is volgens CE beveiligd met hekken en 3 lichtschermen.
• 1 Kawasaki RD080NEE02 robot, 80 kg. 5 assen
• 1 Kawasaki E02 besturing, teach panel, kleuren touch screen, 2x ethernet, 2x USB
• 1 Interfacekast met 32 ingangen, 32 uitgangen
• 1 RFA PatEdit palletiseer software met patroongenerator
• 1 Voetplaat met sokkel voor de robot
• 1 Vacuümgrijper voor dozen en lege pallets
• 2 Aangedreven accumulerende kettingbanen voor dozen L=2 m.
• 2 Aangedreven rollenbanen voor pallets met ieder 2 palletposities
• 1 Set veiligheidshekken, 1 servicedeur
• 3 Sets lichtstralen over de palletbanen als beveiliging
• 3 Dagen Installatie van de robotpalletiser ter plaatse
• 1 Robot programma voor 2 producten
• 1 Programmeertraining bij RFA
• 2 Dagen assistentie bij het opstarten van de productie
• 1 Franco levering in de Benelux
Palletiser CP180L voor 25 kg zakken met sojameel
BIC Services heeft de opdracht voor het leveren en sleutelklaar installeren van een Kawasaki CP180L robot palletiser voor het palletiseren van zakken met 25 kg. sojameel gegund aan RFA.
De palletiseermachine pakt de zakken met sojameel van een aanvoerband en stapelt deze op een pallet. Vanwege de grote tijdsdruk en de beperkte beschikbare ruimte is gekozen voor een eenvoudige opstelling, waarbij het hanteren van de lege en de beladen pallets met een heftruck wordt uitgevoerd.
Door het gebruik van RFA’s palletiseersoftware PatEdit was het eenvoudig om de stapelpatronen zo te maken dat de bolle zijden van zakken op de dunne zijden van de zakken van de vorige laag gelegd worden, zodat er rechte stapels ontstaan.
25 kg zakken met kunstmest palletiseren
De nieuwe snelle Kawasaki CP180L robotpalletiser is zeer geschikt voor het palletiseren van zakken, vooral als er een hoge capaciteit nodig is. Doordat de robot 2 geforceerd gekoelde motoren op de 1e as heeft, is deze robot in staat om zeer korte cyclustijden te realiseren. RFA heeft de afgebeelde zakkengrijper ontworpen. De breedte van de grijper wordt automatisch door een geïntegreerd bestuurde servomotor versteld, zodat zakken met verschillende afmetingen feilloos worden opgepakt en neergelegd op de pallet. Tussenvellen en tussenkartons worden opgepakt met 4 vacuümcups, die aan telescopische pneumatische cilinders zijn bevestigd. De robot meet met een aan de grijper gemonteerde lasersensor de exacte hoogte van de pallet en de palletlading. Het robotprogramma past automatisch het bewegingspatroon aan, zodat de tussenvellen en de zakken op de juiste hoogte worden geplaatst. De robot is geprogrammeerd met RFA’s PatEdit palletiseersoftware. Operators kunnen zonder speciale programmeerkennis eenvoudig en snel stapelpatronen maken en naar de robot sturen via de ethernetpoort van de robotbesturing.