– De robot heeft een viervoudige grijper
– De robot pakt 2 aluminium deurschilden uit de kist
– De robot houdt de 2 deurschilden onder de camera
– RFA-Vision bepaalt de positie van de referentiegaten.
– De RFA-Vision software draait op een tablet-pc,
voor optimaal bedieningsgemak
– De robot blaast de klem en het werkstuk schoon
– De robot verwisselt de 2 werkstukken in de 2 klemmen
– De referentiegaten van de deurschilden worden door de
robot op pennen van de opspanning gedrukt
– De robot legt de bewerkte deurschilden in de andere kist
Kawasaki RS020N met RFA-Raster bij Mazak QTC200ML
– Werkstukken liggen in een rasterplaat op de console
– Werkstukken liggen ook in een verrijdbaar magazijn
– Assen liggen in een doorrolstelling
– De doorrolstelling wordt buiten de robotcel geladen
– Snel omstellen met RFA-Raster software op tablet-pc
– De robot staat onder 45° op de console gemonteerd
– De robot staat naast de deur van de draaibank,
hierdoor is de draaibank volledig vrij toegankelijk
– Aan 2 zijden lichtschermen, voor optimale toegang
– Klein vloeroppervlak benodigd
Kawasaki FS006L belaadt een Doosan Puma 2500LSY
– Losse werkstukken worden op de band geplaatst
– RFA-Vision herkent en lokaliseert de werkstukken
– Spanen worden weggeblazen met perslucht
– De compact robotbesturing staat niet in de weg
– Deze cel komt overeen met de RFA Loader Compact