– De robot heeft een viervoudige grijper
– De robot pakt 2 aluminium deurschilden uit de kist
– De robot houdt de 2 deurschilden onder de camera
– RFA-Vision bepaalt de positie van de referentiegaten.
– De RFA-Vision software draait op een tablet-pc,
voor optimaal bedieningsgemak
– De robot blaast de klem en het werkstuk schoon
– De robot verwisselt de 2 werkstukken in de 2 klemmen
– De referentiegaten van de deurschilden worden door de
robot op pennen van de opspanning gedrukt
– De robot legt de bewerkte deurschilden in de andere kist