De door RFA B.V. geleverde Kawasaki RS020NFE91 Robotloader met RFA-Vision belaadt een Hyundai Kia SK21LM draaibank bij Odin Verbindingstechnieken B.V., de fabrikant van het welbekende merk Hasmi propaangereedschap.
De beladingsrobot pakt de onbewerkte werkstukken van een transportband, waarboven de Gig-E camera van het RFA-Vision systeem is gemonteerd. Het RFA-Vision systeem geeft de coördinaten van de werkstukken, die door de operator willekeurig op de transportband gelegd zijn, door aan de robotbesturing.
Nadat de robot een werkstuk heeft opgepakt van de transportband, controleert hij de aanwezigheid van het werkstuk in de grijper door het bij een sensor, die aan het frame van de transportband is gemonteerd, te houden.
Het dubbele aanvoersysteem is uitgevoerd met 2 boven elkaar gemonteerde aangedreven transportbanden met 2 Gig-E camera’s, zodat er een groot aantal onbewerkte werkstukken kunnen worden aangevoerd en de robot een lange tijd de draaibank onbemand kan beladen.
De robot bedient de machinedeur door een haak, die aan de grijper is gemonteerd, in een oog van de machinedeur te steken en zodat de robot de deur open en dicht kan schuiven.
Nadat de draaibewerking is voltooid verwisselt de robot het bewerkte werkstuk, dankzij de dubbele grijper aan de robotpols, snel door een onbewerkt werkstuk.
De robot legt het bewerkte werkstuk in een kunststof bak.
Het RFA-Vision systeem draait op een tablet-pc, hierop kan de operator dankzij RFA’s bedieningsvriendelijke menugestuurde intuïtieve software gemakkelijk en snel het RFA-Vision systeem instellen voor een nieuw werkstuk.
RFA Robotloader Kawasaki RS020N bij Hamers Metaalbewerking
De Kawasaki RS020N beladingsrobot belaadt een Takisawa TS-4000YS draaibank. De robot staat onder een hoek van 45° naast de machinedeur, zodat de operator vrije toegang heeft tot de machine. Omdat de robot een dubbele grijper heeft, wordt het werkstuk snel gewisseld in de machine. De robot neemt het bewerkte werkstuk uit de subspil en zet het te bewerken werkstuk in de hoofdspil. Voordat het werkstuk geplaatst of uitgenomen wordt, blaast de robot de hoofdspil en de subspil schoon met een hoge druk blaasmond die aan de grijper is gemonteerd.
De grijpers zijn uitgerust met verstelbare vingers.
De RobotLoader pakt de onbewerkte werkstukken van een rasterplaat en legt de te bewerken werkstukken hier weer op terug.
De toegang tot de robotcel is aan 1 kant beveiligd met een hek en aan de 2 andere zijden middels een lichtscherm. De cel is gemakkelijk te betreden voor instellen, onderhoud enz.
Het instellen van de robotinstallatie voor een nieuw werkstuk is snel en eenvoudig uit te voeren door simpele handelingen op de tablet-pc, waarop RFA’s bedieningsvriendelijke RFA-Raster software is geïnstalleerd. Door RFA-Connect worden meldingen over de productie en IP camera beelden naar een smartphone gedeeld.
