RFA heeft deze Kawasaki RS020NFE91 robot uitgerust met het RFA-Vision systeem. Hiermee kan de robotbelader de ongeoriënteerde werkstukken van de transportband pakken. De spuitgiet werkstukken worden door de beladingsrobot van de band gepakt en dan in een schroefmachine, die er boutjes inzet, gelegd. Hierna pakt de robot de werkstukken uit deze machine en plaatst ze in de aanvoerlade van een lasergraveermachine, die er een QR code op aanbrengt. Nadat de laserbewerking is voltooid, pakt de robot het werkstuk op en plaatst het in een kartonnen doos. De robot is uitgerust met een dubbele grijper zodat het uitnemen van een bewerkt product en het plaatsen van een te bewerken werkstuk zo snel mogelijk wordt uitgevoerd. De te bewerken werkstukken worden los een een bak gestort, vanwaar ze door een opvoerband naar de transportband worden gebracht, waarboven de Gig-E camera van het RFA-Vision systeem is gemonteerd.
