De doosjes komen liggend op de zijkant uit de case packer. De robot kantelt de doosjes in het oppakstation op de aanvoebaan. De robot palletiseert de doosjes met een dragende klemgrijper en pakt ook een lege pallet van de stapel en plaatst deze op de rollenbaan. De stapels met lege pallets komen over een palletrollenbaan in de robotcel. De beladen pallets worden over een rollenbaan uit de robotcel gebracht. De operator hoeft het gebeid van de palletiser nooit te betreden.
Amerikaanse vouwdozen van 2 lijnen palletiseren
De robotpalletiser pakt een pallet en plaatst deze op een van de 2 palletiseerposities. Met de dragende klemgrijper worden meerdere dozen tegelijk en lege pallets gepakt. Als de pallet volledig beladen is met dozen wordt deze over de palletrollenbaan afgevoerd. De robot plaatst per pallet 1 doos voor controle op een transportband. Na goedkeur wordt deze doos weer door de robot opgestapeld. Met RFA’s PatEdit palletiseersoftware wordt eenvoudig een nieuw stapelpatroon voor de palletiser gemaakt.
20 kg. dozen palletiseren op 4 posities en lege pallets plaatsen
De robot pakt een lege pallet van de stapel en plaatst deze op één van de vier palletiseerposities. De robot pakt met een vacuümgrijper de dozen met een gewicht van 20kg. en stapelt deze op de pallet. Er zijn 4 palletiseer posities. De dozen zijn gevuld met metalen onderdelen. De robot kan 4 pallets tot 2,5 meter hoog beladen met dozen. De beladen pallets worden weggehaald met een heftruck of een pompwagen.