De nieuwe Kawasaki CP500 heavy duty robotpalletiser, met een hanteringscapaciteit van 500 kg., wordt ingezet voor het palletiseren van 200 liter vaten en het hanteren van lege CP9 pallets.RFA heeft een hiervoor een grijper ontwikkeld waarmee de vaten aan de randen geklemd worden met 2 papagaaienbekken. De lege CP9 pallets worden met 2 pneumatische aangedreven rvs spreidarmen geklemd. De robot vindt de exacte positie van de lege CP9 pallet op de stapel met behulp van een lasersensor, die aan de grijper is gemonteerd. De robot palletiseert vaten van meerdere vullijnen. De robot kan meerdere lagen met vaten op 1 pallet stapelen, waarbij de robot een tussenpallet tussen de lagen plaatst.
200-250 liter vaten palletiseren met Kawasaki MD400 robot
De Kawasaki MD400 robotpalletiser heeft een hanteringcapaciteit van 400 kg. De robot is geïntegreerd in een vullijn voor 200 en 250 litervaten met o.a. thinner. Er zijn 3 aanvoerbanen naar de robot. De robot grijpt 1 vat van een rollenbaan. Hiervoor is de robot uitgerust met een grijper met papegaaienbekken. De robot zet de vaten op de pallets. De pallets worden met een heftruck weggenomen.