– De robot heeft een viervoudige grijper
– De robot pakt 2 aluminium deurschilden uit de kist
– De robot houdt de 2 deurschilden onder de camera
– RFA-Vision bepaalt de positie van de referentiegaten.
– De RFA-Vision software draait op een tablet-pc,
voor optimaal bedieningsgemak
– De robot blaast de klem en het werkstuk schoon
– De robot verwisselt de 2 werkstukken in de 2 klemmen
– De referentiegaten van de deurschilden worden door de
robot op pennen van de opspanning gedrukt
– De robot legt de bewerkte deurschilden in de andere kist
Jerrycans met een Kawasaki RD080N robot palletiseren
De Kawasaki RD080N robotpalletiser is geïntegreerd in een vullijn voor jerrycans. Er is 1 aanvoerbaan naar de robot.
De robot grijpt 1 volle jerrycan tegelijk en plaatst deze op de pallet. Hiervoor is de robot uitgerust met een dragende klemgrijper. De robot plaatst de jerrycans op de pallets en plaatst ook tussenkartons. De lege pallets worden door de robot afgestapeld en op de palletiseerpositie gelegd.
De beladen pallets worden door een aangedreven rollenbaan uit de robotcel getransporteerd.
Palletiser CP180L voor 25 kg zakken met sojameel
BIC Services heeft de opdracht voor het leveren en sleutelklaar installeren van een Kawasaki CP180L robot palletiser voor het palletiseren van zakken met 25 kg. sojameel gegund aan RFA.
De palletiseermachine pakt de zakken met sojameel van een aanvoerband en stapelt deze op een pallet. Vanwege de grote tijdsdruk en de beperkte beschikbare ruimte is gekozen voor een eenvoudige opstelling, waarbij het hanteren van de lege en de beladen pallets met een heftruck wordt uitgevoerd.
Door het gebruik van RFA’s palletiseersoftware PatEdit was het eenvoudig om de stapelpatronen zo te maken dat de bolle zijden van zakken op de dunne zijden van de zakken van de vorige laag gelegd worden, zodat er rechte stapels ontstaan.
