De robotpalletiser pakt een pallet en plaatst deze op een van de 2 palletiseerposities. Met de dragende klemgrijper worden meerdere dozen tegelijk en lege pallets gepakt. Als de pallet volledig beladen is met dozen wordt deze over de palletrollenbaan afgevoerd. De robot plaatst per pallet 1 doos voor controle op een transportband. Na goedkeur wordt deze doos weer door de robot opgestapeld. Met RFA’s PatEdit palletiseersoftware wordt eenvoudig een nieuw stapelpatroon voor de palletiser gemaakt.
Kawasaki ZD130S palletiser voor dozen van 5 lijnen
De robot pakt een pallet en plaatst deze op een van de 5 palletiseerposities. Met de klemgrijper worden meerdere dozen tegelijk gepakt. Als een van de 5 pallets vol is wordt deze door een circulaire transferwagen naar de afvoerbaan gebracht en automatisch omsnoerd.
Het hele systeem met alle rollenbanen wordt door de robot bestuurd. Met RFA-PatEdit wordt eenvoudig tussen verschillende doosmaten gewisseld.