Rijlaarsdam Factory Automation B.V.
innovatieve en vindingrijke partner voor robotisering
RFA heeft een supersnelle compacte robotde-palletiser ontwikkeld op basis van de Kawasaki RS020NFE91 robot. Deze snelle robot kan cans tot 20 kg tot een hoogte van 2100 mm van een pallet afstapelen. De robot wordt snel en gemakkelijk geprogrammeerd met RFA’s bedieningsvriendelijke PatEdit palletiseersoftware. Doordat de compacte Kawasaki RS020N robot wordt toegepast is de investering aanmerkelijk lager en het benodigde vloeroppervlak kleiner dan bij de grotere robots.
– De robot heeft een viervoudige grijper
– De robot pakt 2 aluminium deurschilden uit de kist
– De robot houdt de 2 deurschilden onder de camera
– RFA-Vision bepaalt de positie van de referentiegaten.
– De RFA-Vision software draait op een tablet-pc,
voor optimaal bedieningsgemak
– De robot blaast de klem en het werkstuk schoon
– De robot verwisselt de 2 werkstukken in de 2 klemmen
– De referentiegaten van de deurschilden worden door de
robot op pennen van de opspanning gedrukt
– De robot legt de bewerkte deurschilden in de andere kist
RFA heeft een dragende klemgrijper ontwikkeld, waarmee zowel stalen 200 en 55 liter vaten als ook 20 liter kunststof containers worden gepalletiseerd, zonder dat de grijper omgesteld behoeft te worden. Met de aan de achterzijde van het grijperframe gemonteerde palletgrijper pakt de robot ook lege CP9 pallets op.
De kunststof containers hebben hengsels, deze moeten bij het palletiseren steeds naar het midden van de pallet gericht worden. Om dit mogelijk te maken heeft RFA een draaistation op de aanvoerbaan voor de containers ontwikkeld, waarbij het hengsel herkend wordt door een vrijprogrammeerbare optische RFA-Vision sensor met geïntegreerde verlichting.
RFA levert een complete palletiser inclusief: robot, grijper, aanvoerbanen voor vaten en afvoerbanen voor de beladen pallets, lichtschermen en veiligheidshekken volgens CE.
De robot is geprogrammeerd met RFA’s palletiseersoftware PatEdit, waarmee gemakkelijk en snel stapelpatronen kunnen worden aangemaakt.
De beladingsrobot staat onder een hoek van 45° op een stalen sokkel, hierdoor kan de robot naast de deur van de machine worden geplaatst en is de toegang naar de machinedeur vrij. De operator legt de onbewerkte werkstukken in de vakken van de
rasterplaat. De robot wordt eenvoudig en snel ingesteld door enkele tikken op het touch-screen van de tablet-pc met RFA-Raster software. Door de eenvoudige menu’s is het bedieningsgemak optimaal. De robot heeft 2 grijpers, zodat de werkstukken snel gewisseld worden in de machine. Op de grijper is een nozzle gemonteerd, hiermee blaast de robot de klem of de klauwplaat met perslucht schoon. Doordat er een veiligheidslichtscherm met een afbuigspiegelspiegel is toegepast, is de toegang naar de machine vrij en toch beveiligd volgens de CE voorschriften. Het compacte robotsysteem neemt weinig ruimte in beslag.
Al onze RFA-Robotloaders worden uitgerust met RFA-Connect module met IP camera. Met de uitbreiding is de gebruiker via smartphone altijd op de hoogte van de status van de productie.
Leveringsomvang RFA Robotloader RS020N met RFA-Raster:
1 Kawasaki RS020NFE91 robot, 20 kg., 6 assen, werbereik Ø 3.450 mm.
1 Kawasaki E91 besturing, teach panel met TFT kleuren touch screen
1 Tablet-pc met RFA-Raster software en RFA-Connect software
1 Interfacekast met 32 ingangen, 32 uitgangen, 2x TCP/IP ethernet, USB poort
1 Sokkel 45° voor de robot
1 Werkbank met rasterplaat 1.840×700 mm. voor het werkstuk magazijn
2 Schunk PGN/PZN+80/2 2- of 3 klauwgrijpers, vingers voor 1 werkstuk
1 Nozzle voor het schoonblazen van de klem of de klauwplaat
1 Set lichtscherm met spiegel, veiligheidshekkken met 1 servicedeur volgens CE
3 Dagen installatie van de robot ter plaatse
1 Robot programma voor 1 werkstuk
1 Gebruiksvriendelijk intuïtief RFA-Raster menu om nieuwe werkstukken snel in te stellen
1 Status en meldingen op uw smartphone via RFA-Connect
1 Programmeertraining bij RFA
2 Dagen assistentie bij het opstarten van de productie
1 Franco levering in de Benelux, onafgeladen
De beladingsrobot staat onder een hoek van 45° op een stalen sokkel, hierdoor kan de robot naast de deur van de machine worden geplaatst en is de toegang naar de machinedeur vrij. Er zijn 2 sluizen voorzien zodat de operator zonder onderbreking de pallets belaadt. De robot wordt eenvoudig en snel ingesteld door enkele tikken op het touch-screen van de tablet-pc met RFA-Pallet software. Door de eenvoudige menu’s is het bedieningsgemak optimaal. De robot heeft een speciale grijper zodat de pallets nauwkeurig gewisseld worden in de machine. Op de grijper is een nozzle gemonteerd, hiermee blaast de robot de pallet met werkstuk met perslucht schoon. Doordat het systeem compact is en er een veiligheidslichtscherm is toegepast, is de toegang naar de machine vrij en toch beveiligd volgens de CE voorschriften. Optioneel wordt de tablet bij de robotcel worden uitgerust met RFA-JobEdit voor het beheren van gemengde productie, meerprijs € 3.200,00.
Al onze RFA-Robotloaders worden uitgerust met RFA-Connect module met IP camera. Met de uitbreiding is de gebruiker via smartphone altijd op de hoogte van de status van de productie.
Leveringsomvang RFA Robotloader RS020N met RFA-Pallet:
1 Kawasaki RS020NFE91 robot, 20 kg., 6 assen, werbereik Ø 3.450 mm.
1 Kawasaki E91 besturing, teach panel met TFT kleuren touch screen
1 Tablet-pc met RFA-Pallet software en RFA-Connect software
1 Interfacekast met 32 ingangen, 32 uitgangen, 2x TCP/IP ethernet, USB poort
1 Sokkel 45° voor de robot
1 Pallet magazijn met 20 pallet posities van 325x325x260 mm en 2 palletsluizen
1 Grijper unit voor pallets tot 15 kg.
1 Nozzle voor het schoonblazen van de klem of de klauwplaat
1 Set lichtscherm, veiligheidshekkken met 1 servicedeur volgens CE
3 Dagen installatie van de robot ter plaatse
1 Robot programma voor 1 werkstuk
1 Gebruiksvriendelijk intuïtief RFA-Pallet menu om nieuwe werkstukken snel in te stellen
1 Status en meldingen op uw smartphone via RFA-Connect
1 Programmeertraining bij RFA
2 Dagen assistentie bij het opstarten van de productie
1 Franco levering in de Benelux, onafgeladen
De beladingsrobot staat op geruime afstand van de machine waardoor voldoende werkruimte voor de machine blijft. De operator legt de onbewerkte werkstukken in de vakken van de rasterplaat. De robot wordt eenvoudig en snel ingesteld door enkele tikken op het touch-screen van de tablet-pc met RFA-Raster software. Door de eenvoudige menu’s is het bedieningsgemak optimaal. De robot heeft 2 grijpers, zodat de werkstukken snel gewisseld worden in de machine. Op de grijper is een nozzle gemonteerd, hiermee blaast de robot de klem of de klauwplaat met perslucht schoon. Doordat er een veiligheidslichtscherm met afbuigspiegels is toegepast, is de toegang naar de machine vrij en toch beveiligd volgens de CE voorschriften. Het compacte robotsysteem neemt weinig ruimte in beslag.
Al onze RFA-Robotloaders worden uitgerust met RFA-Connect module met IP camera. Met de uitbreiding is de gebruiker via smartphone altijd op de hoogte van de status van de productie.
Leveringsomvang RFA Robotloader BX200L met RFA-Raster:
1 Kawasaki BX200LFE02 robot, 200 kg., 6 assen, werbereik Ø 5.194 mm.
1 Kawasaki E02 besturing, teach panel met TFT kleuren touch screen
1 Tablet-pc met RFA-Raster software en RFA-Connect software
1 Interfacekast met 32 ingangen, 32 uitgangen, 2x TCP/IP ethernet, USB poort
1 Voetplaat voor de robot
1 Werkbank met rasterplaat 1.840×700 mm. voor het werkstuk magazijn
2 Schunk PGN/PZN+125/1AS 2- of 3 klauwgrijpers, vingers voor 1 werkstuk
1 Nozzle voor het schoonblazen van de klem of de klauwplaat
1 Set lichtscherm met spiegel, veiligheidshekkken met 1 servicedeur volgens CE
3 Dagen installatie van de robot ter plaatse
1 Robot programma voor 1 werkstuk
1 Gebruiksvriendelijk intuïtief RFA-Raster menu om nieuwe werkstukken snel in te stellen
1 Status en meldingen op uw smartphone via RFA-Connect
1 Programmeertraining bij RFA
2 Dagen assistentie bij het opstarten van de productie
1 Franco levering in de Benelux, onafgeladen
De grote robot heeft een Schunk NSR160 pallet wisselklem waarmee de pen die aan een werkstukpallet is gemonteerd wordt vastgepakt. De operator plaatst de pallets met te bewerken werkstukken in de 2 sluizen en geeft dit aan op de tabletpc, waarop de RFA-Pallet software draait. De robot pakt deze pallets en zet deze op een vrije plek in het magazijn met 39 palletplaatsen. Zodra de machine klaar is met verspanen, neemt de robot de pallet met het bewerkte werkstuk uit de machine en brengt dit naar een vrije plek in het magazijn. De robot pakt een pallet met een onbewerkt werkstuk uit het magazijn en plaatst dit in de machine. Als de machine verspaant, wisselt de robot de pallets in de sluizen, pallets met bewerkte werkstukken komen in de sluis, pallets met onbewerkte werkstukken brengt de robot vanuit de sluis naar het magazijn. De operator dirigeert de robot via enkele tikken op de tablet-pc met de bedieningsvriendelijk RFA-Pallet software. Optioneel kan de robot uitgebreid worden met een grijperwisselsysteem en een rastertafel en RFA-Raster software, zodat de robot ook losse werkstukken kan hanteren. Er is als optie RFA-JobEdit voor het beheren van gemengde productie, meerprijs € 3.500,00.
Al onze RFA-Robotloaders worden uitgerust met RFA-Connect module met IP camera. Met de uitbreiding is de gebruiker via smartphone altijd op de hoogte van de status van de productie.
