BIC Services heeft de opdracht voor het leveren en sleutelklaar installeren van een Kawasaki CP180L robot palletiser voor het palletiseren van zakken met 25 kg. sojameel gegund aan RFA.
De palletiseermachine pakt de zakken met sojameel van een aanvoerband en stapelt deze op een pallet. Vanwege de grote tijdsdruk en de beperkte beschikbare ruimte is gekozen voor een eenvoudige opstelling, waarbij het hanteren van de lege en de beladen pallets met een heftruck wordt uitgevoerd.
Door het gebruik van RFA’s palletiseersoftware PatEdit was het eenvoudig om de stapelpatronen zo te maken dat de bolle zijden van zakken op de dunne zijden van de zakken van de vorige laag gelegd worden, zodat er rechte stapels ontstaan.
25 kg zakken met kunstmest palletiseren
De nieuwe snelle Kawasaki CP180L robotpalletiser is zeer geschikt voor het palletiseren van zakken, vooral als er een hoge capaciteit nodig is. Doordat de robot 2 geforceerd gekoelde motoren op de 1e as heeft, is deze robot in staat om zeer korte cyclustijden te realiseren. RFA heeft de afgebeelde zakkengrijper ontworpen. De breedte van de grijper wordt automatisch door een geïntegreerd bestuurde servomotor versteld, zodat zakken met verschillende afmetingen feilloos worden opgepakt en neergelegd op de pallet. Tussenvellen en tussenkartons worden opgepakt met 4 vacuümcups, die aan telescopische pneumatische cilinders zijn bevestigd. De robot meet met een aan de grijper gemonteerde lasersensor de exacte hoogte van de pallet en de palletlading. Het robotprogramma past automatisch het bewegingspatroon aan, zodat de tussenvellen en de zakken op de juiste hoogte worden geplaatst. De robot is geprogrammeerd met RFA’s PatEdit palletiseersoftware. Operators kunnen zonder speciale programmeerkennis eenvoudig en snel stapelpatronen maken en naar de robot sturen via de ethernetpoort van de robotbesturing.