– De robot pakt de werkstukken vanaf een tray
– Producten centreren met een drieklauw grijper
– Snel omstellen naar nieuwe werkstukken
Kawasaki FS006L belaadt een Hitachi
Jerrycans met een Kawasaki RD080N robot palletiseren
De Kawasaki RD080N robotpalletiser is geïntegreerd in een vullijn voor jerrycans. Er is 1 aanvoerbaan naar de robot.
De robot grijpt 1 volle jerrycan tegelijk en plaatst deze op de pallet. Hiervoor is de robot uitgerust met een dragende klemgrijper. De robot plaatst de jerrycans op de pallets en plaatst ook tussenkartons. De lege pallets worden door de robot afgestapeld en op de palletiseerpositie gelegd.
De beladen pallets worden door een aangedreven rollenbaan uit de robotcel getransporteerd.
Door RFA aan Tata Steel IJmuiden geleverd Kawasaki palletiser voor het stapelen, etiketteren en wegen van vuurvaste stenen.
RFA heeft aanTata Steel IJmuiden een sleutelklare Kawasaki robot palletiser met transportsysteem voor het wegen, het etiketteren en het palletiseren van vuurvaste stenen geleverd. De palletiser pakt de stenen met een vacuümgrijper van de transportband, beweegt de steen langs een etiketteermachine om er een etiket op te plakken en stapelt de steen vervolgens op een pallet. De robot pakt ook lege houten en stalen pallets van een stapel en plaatst deze op de palletiseerpositie. Papieren tussenvellen en stalen tussenroosters worden ook door de robot op de lagen met gestapeld stenen gelegd. De stenen worden gewogen door een weegunit, waarvan de opnemers in het frame van de transportband zijn geïntegreerd. De robot plaatst stenen, die op gewicht zijn afgekeurd, op een aparte pallet, evenzo de stenen die extern getest moeten worden.
200 liter en 55 liter stalen vaten en 20 liter kunststof containers palletiseren met een Kawasaki CP500L robot palletiser
RFA heeft een dragende klemgrijper ontwikkeld, waarmee zowel stalen 200 en 55 liter vaten als ook 20 liter kunststof containers worden gepalletiseerd, zonder dat de grijper omgesteld behoeft te worden. Met de aan de achterzijde van het grijperframe gemonteerde palletgrijper pakt de robot ook lege CP9 pallets op.
De kunststof containers hebben hengsels, deze moeten bij het palletiseren steeds naar het midden van de pallet gericht worden. Om dit mogelijk te maken heeft RFA een draaistation op de aanvoerbaan voor de containers ontwikkeld, waarbij het hengsel herkend wordt door een vrijprogrammeerbare optische RFA-Vision sensor met geïntegreerde verlichting.
RFA levert een complete palletiser inclusief: robot, grijper, aanvoerbanen voor vaten en afvoerbanen voor de beladen pallets, lichtschermen en veiligheidshekken volgens CE.
De robot is geprogrammeerd met RFA’s palletiseersoftware PatEdit, waarmee gemakkelijk en snel stapelpatronen kunnen worden aangemaakt.
100 kg. buizen hanteren met Kawasaki ZX300 robot
De 6-assige Kawasaki ZX300 heavy duty robot hanteert buizen met een gewicht van 100 kg. De robot meet de lengte en de positie van de buizen met een lasersensor. De robot pakt buizen van verschillende lengtes op van magazijnen en plaatst deze op de doorn van een wikkelmachine voor bandstaal.
Met hoge capaciteit trays palletiseren van 1 lijn
De Kawasaki RD080N robot palletiser is uitgerust met een servo gestuurde grijper. De trays worden gedragen door uitschuifbare pennen, die tussen de rollen van de conveyor onder de trays gestoken worden. Doordat de schuifbare draagpennen door een vrijprogrammeerbare servo motor worden aangedreven, is de grijper geschikt om grote en kleine trays te hanteren, zonder dat er omgesteld moet worden.
Om de hoge capaciteit te realiseren, pakt de robot meerdere trays tegelijk op van 2 oppakstations. Met deze multifunctionele grijper kan de robot ook lege pallets en tussenvellen oppakken.
Het transportsysteem heeft de volgende extra functies: een pusher zorgt voor 2 oppakstations om een buffer te creëren. De trays worden door 2 programmeerbare keerstops 90° gedraaid als dit nodig is voor het stapelpatroon.
Trays met losse doosjes palletiseren
De RFA Kawasaki Robotpalletiser is uitgerust met een pneumatisch bediende dragende klemgrijper. Een lift in de rollenbaan tilt de trays op zodat ze met de grijper opgenomen kunnen worden. De grijper fixeert de trays overhoeks en draagt deze met een steun. Er wordt een tussenvel afgerold, gesneden en door de robot op de laag gelegd.
Kunststof kratten palletiseren met een Kawasaki Robot
Een Kawasaki FD050N palletiseert kratten. De kratten worden met twee tegelijk gegrepen en op de pallet geplaatst. De robot pakt zelf de lege pallets van de stapel en legt deze op de stapelpositie.
Naast het hanteren van pallets en kratten is de grijper ook geschikt voor Amerikaanse vouwdozen van verschillende formaten.
Palletiser CP180L voor 25 kg zakken met sojameel
BIC Services heeft de opdracht voor het leveren en sleutelklaar installeren van een Kawasaki CP180L robot palletiser voor het palletiseren van zakken met 25 kg. sojameel gegund aan RFA.
De palletiseermachine pakt de zakken met sojameel van een aanvoerband en stapelt deze op een pallet. Vanwege de grote tijdsdruk en de beperkte beschikbare ruimte is gekozen voor een eenvoudige opstelling, waarbij het hanteren van de lege en de beladen pallets met een heftruck wordt uitgevoerd.
Door het gebruik van RFA’s palletiseersoftware PatEdit was het eenvoudig om de stapelpatronen zo te maken dat de bolle zijden van zakken op de dunne zijden van de zakken van de vorige laag gelegd worden, zodat er rechte stapels ontstaan.
25 kg zakken depalletiseren
Voor het geautomatiseerd depalletiseren en legen van zakken van 25 kg. heeft RFA een speciale robotgrijper ontwikkeld en succesvol getest. De Kawasaki CP180L robot pakt met deze multifunctionele grijper niet alleen de zakken, maar ook de lege pallet van de rollenbaan en plaatst deze op een stapel. Met een lasersensor, die in de grijper gemonteerd is, meet de robot de positie van de zakken op de stapel. De robot plaatst de grijper op de zak en 8 robuuste rvs pennen worden door pneumatische cilinders in de zak gedreven. De robot tilt de zak van de pallet en brengt deze naar de messen boven de stortbak. De robot drukt de zak op de messen, de zak scheurt open en de de inhoud valt in de stortbak. Door een speciaal mechanisme wordt de inmiddels geleegde zak gefixeerd in de grijper. De robot werpt de lege zak vervolgens in de afvalcontainer. Het pallettransportsysteem zorgt voor de automatische aanvoer van de pallets met zakken en de lege afvalcontainer en voor de afvoer van de stapels met lege pallets en de afvalcontainer voor lege zakken.