RFA heeft deze Kawasaki BX300LFE02 Robotloader geïnstalleerd bij Jansen Machining Technology in Valkenswaard (NL). De heavy duty robot laadt grote werkstukken tot ca. 200 kg in een Mazak I450HS Integrex . De werkstukken kunnen op een werkstuktafel of op europallets aan de robot worden aangeboden. De robot is uitgerust met een grijperwisselsysteem met 2 enkele en 1 dubbele grijper, zodat een grote verscheidenheid aan werkstukken automatisch door de robot kunnen worden gehanteerd. De robot wordt gemakkelijk en snel ingesteld met RFA’s bedieningsvriendelijke RFA-Raster software, dat op een tablet pc draait. De voortgang en status van de automatisering wordt door middel van de RFA-Connect software naar een ingeroosterde smartphone gestuurd.
RFA heeft deze Kawasaki BX200LFE02 robot aan Meester Techniek B.V. geleverd om een Mazak Integrex I-400ST te beladen. De heavy duty beladingsrobot pakt werkstukken van een pallet, plaatst deze eerst in een uitrichtstation en vervolgens in de klauwplaat van de machine. De robot opent en sluit ook de machinedeur. De Kawasaki BX200LFE02 robot heeft 6 assen, een bereik van Ø5.194 mm en een hanteringscapaciteit van 200 kg. Door de kleine robotvoet en de compacte bouw neemt de robot weinig ruimte in beslag. De robotbesturing is uitgerust met de veiligheids-plc Cubic-S, deze bewaakt de robotbewegingen continu, zodat de robot nooit buiten het geprogrammeerde gebied zal komen, zowel in automatisch bedrijf als in handbediening. De robot wordt snel en gemakkelijk ingesteld op de tablet-pc, waarop RFA’s intuïtieve RFA-raster software draait. Met RFA-Connect wordt de operator op de hoogte gehouden met berichten en videomateriaal op een smartphone. Doordat de robot een dubbele grijper heeft worden de werkstukken snel in de Mazak machine gewisseld. De robotcel is rondom beveiligd met een lichtscherm met afbuigspiegels, hierdoor is de cel goed toegankelijk voor de operator.
De Haas ST35 draaibank bij Rotork Gears B.V. wordt automatisch beladen door een RFA-Robotloader Kawasaki CX210L. Deze 6-assige beladingsrobot met een hanteringscapaciteit van 210 kg pakt de te bewerken werkstukken van karren en zet de bewerkte draaidelen ook weer op karren terug. De operator kan de karren gemakkelijk wegrijden uit de robotcel en nieuwe karren terug zetten. De robot zet het werkstuk eerst op een uitrichtstation en meet dan met een lasersensor, die aan de robotpols is bevestigd, waar het tandsegment van het werkstuk zich bevindt. Dit is noodzakelijk om het werkstuk met de juiste oriëntatie in de klauwplaat van de Haas draaibank te kunnen zetten. De robot is uitgerust met een dubbele drieklauwgrijper om het werkstuk snel in de draaibank te verwisselen. Met een hoge druk airjet, die aan de grijperbeugel is bevestigd, blaast de robot het werkstuk en de klauwplaat in de machine schoon. De robot wordt snel en gemakkelijk ingesteld met RFA’s bedieningsvriendelijke RFA-Raster software, dat op een meegeleverde tablet pc draait.
RFA robotloader CX210LFE02 voor het geautomatiseerd beladen van een Haas draaibank
De door RFA B.V. geleverde Kawasaki RS020NFE91 Robotloader met RFA-Vision belaadt een Hyundai Kia SK21LM draaibank bij Odin Verbindingstechnieken B.V., de fabrikant van het welbekende merk Hasmi propaangereedschap. De beladingsrobot pakt de onbewerkte werkstukken van een transportband, waarboven de Gig-E camera van het RFA-Vision systeem is gemonteerd. Het RFA-Vision systeem geeft de coördinaten van de werkstukken, die door de operator willekeurig op de transportband gelegd zijn, door aan de robotbesturing. Nadat de robot een werkstuk heeft opgepakt van de transportband, controleert hij de aanwezigheid van het werkstuk in de grijper door het bij een sensor, die aan het frame van de transportband is gemonteerd, te houden. Het dubbele aanvoersysteem is uitgevoerd met 2 boven elkaar gemonteerde aangedreven transportbanden met 2 Gig-E camera’s, zodat er een groot aantal onbewerkte werkstukken kunnen worden aangevoerd en de robot een lange tijd de draaibank onbemand kan beladen. De robot bedient de machinedeur door een haak, die aan de grijper is gemonteerd, in een oog van de machinedeur te steken en zodat de robot de deur open en dicht kan schuiven. Nadat de draaibewerking is voltooid verwisselt de robot het bewerkte werkstuk, dankzij de dubbele grijper aan de robotpols, snel door een onbewerkt werkstuk. De robot legt het bewerkte werkstuk in een kunststof bak. Het RFA-Vision systeem draait op een tablet-pc, hierop kan de operator dankzij RFA’s bedieningsvriendelijke menugestuurde intuïtieve software gemakkelijk en snel het RFA-Vision systeem instellen voor een nieuw werkstuk.
De Kawasaki RS020N beladingsrobot belaadt een Takisawa TS-4000YS draaibank. De robot staat onder een hoek van 45° naast de machinedeur, zodat de operator vrije toegang heeft tot de machine. Omdat de robot een dubbele grijper heeft, wordt het werkstuk snel gewisseld in de machine. De robot neemt het bewerkte werkstuk uit de subspil en zet het te bewerken werkstuk in de hoofdspil. Voordat het werkstuk geplaatst of uitgenomen wordt, blaast de robot de hoofdspil en de subspil schoon met een hoge druk blaasmond die aan de grijper is gemonteerd. De grijpers zijn uitgerust met verstelbare vingers. De RobotLoader pakt de onbewerkte werkstukken van een rasterplaat en legt de te bewerken werkstukken hier weer op terug. De toegang tot de robotcel is aan 1 kant beveiligd met een hek en aan de 2 andere zijden middels een lichtscherm. De cel is gemakkelijk te betreden voor instellen, onderhoud enz. Het instellen van de robotinstallatie voor een nieuw werkstuk is snel en eenvoudig uit te voeren door simpele handelingen op de tablet-pc, waarop RFA’s bedieningsvriendelijke RFA-Raster software is geïnstalleerd. Door RFA-Connect worden meldingen over de productie en IP camera beelden naar een smartphone gedeeld.
De Mazak Quick Turn Smart 200L draaibank van Delwi Groenink Machinefabriek B.V. wordt automatisch beladen door een Kawasaki RS020N Robotloader die door RFA B.V. is geïnstalleerd. De robot pakt de werkstukken van een magazijntafel en laadt deze in de Mazak draaibank. Gerede werkstukken worden op de tafel terug gelegd of op een europallet. De robot heeft een dubbele grijper, zodat het wisselen in de machine snel gebeurt. De klauwplaat wordt door de robotloader schoon schoon geblazen met perslucht, die uit een nozzle op de robotgrijper stroomt. De robot opent en sluit de machinedeur door een haak, die aan de robotgrijper is bevestigd, in een oog aan de machinedeur te steken en zo de deur te schuiven. De robot wordt snel en eenvoudig ingesteld door enkele tabs van de operator op de tablet pc, waarop de gebruiksvriendelijke intuïtieve RFA-Raster software draait. De door RFA meegeleverde camera biedt de mogelijkheid om de robotinstallatie op afstand te zien werken, via een smartphone of een pc. Als er zich onregelmatigheden voordoen, slaat de tablet pc een video van de laatste minuten op, zodat de gebeurtenissen achteraf kunnen worden bekeken voor analyse. De operator ontvangt ook berichten van de robotinstallatie via de door RFA ontwikkelde App RFA-Connect.
RFA-Robotloader met RFA-Raster systeem belaadt een Accuway UT-200 CNC draaibank bij Metalnet Precision Components B.V. De robot pakt assen uit een magazijn en plaatst deze via een tussenstation in de draaibank. De robot draait de assen ook in de draaibank 180° om voor de 2e bewerking . De robot wordt snel en gemakkelijk ingesteld met RFA’s intuïtive RFA-Raster software, dat op een tablet-pc draait. Doordat de robot schuin onder een hoek van 45° naast de machinedeur staat, is de draaibank toegankelijk voor de operator. De robotcel is rondom beveiligd met een lichtscherm, zodat de cel ongehinder betreden kan worden als de robot niet gebruikt wordt, of als de draaibank ingesteld moet worden.
Door RFA geleverde Kawasaki RS020N Robotloader bij de Doosan draaibank van Hempenius Metaalbewerking. Door het automatiseren van de productie is de productiviteit van de gerobotiseerde cnc machine vele malen hoger. Naast manloze productie overdag wordt ook in de avonduren onbemand geproduceerd. De robot wordt snel en gemakkelijk ingesteld door enkele tikken op de tablet-pc waarop de bedieningsvriendelijke RFA-raster software draait. De robot wordt bewaakt door een camera, zodat het proces tijdens het onbemande produceren van afstand bewaakt kan worden. De beheerder ontvangt via RFA’s app RFA-Connect Robot meldingen over de voortgang van de onbemande productie op de telefoon, inclusief een video van de laatste minuten als er een zich een storing voordoet.
RFA heeft deze Kawasaki CX210LFE02 Robotloader aan een Haas DS-30Y draaibank bij Uitgeest mechanische Industrie B.V. geïnstalleerd. Deze grote 6-assige robot heeft een hanteringscapaciteit van 210 kg en een werkbereik van Ø 5.400mm. De robot pakt werkstukken van een tafel en belaadt de hoofdspil van de machine. Naar keuze kan het bewerkte werkstuk uit de hoofdspil of de subspil worden uitgenomen door de robot. Er kan gekozen worden om de gerede werkstukken direct vanuit de machine in een randenpallet te plaatsen. Op deze manier wordt nog een handeling van de operator geautomatiseerd. De beladingsrobot wordt snel en gemakkelijk ingesteld met RFA-Raster software, dat op een tablet-pc draait. Het robotgebied is beveiligd met 1 lichtscherm met 2 afbuigspiegels. Met behulp van RFA-Connect met IP camera wordt het systeem van afstand gemonitord en worden meldingen van de beladingsrobot naar een smartphone verzonden.
RFA heeft de optimale oplossing gecreëerd voor het beladen van een DMG Mori CLX 550 draaibank bij TMI Group B.V. in Hengelo. De grote Kawasaki BT200L robot (6 assen, hanteringscapaciteit 200 kg, reach Ø6.300 mm) is op een frame boven de draaibank gemonteerd. De robot pakt de werkstukken van een grote rastertafel lxb 3.000×1.500mm, die naast de draaibank staat. Hierdoor is het benodigde vloeroppervlak minimaal. De toegang tot de robotcel is beveiligd met lichtschermen. Doordat er niets voor de machinedeur staat, kan de operator ongehinderd werken tijdens het instellen van de draaibank. De robot heeft een dubbele grijper, om snel het werkstuk in de draaibank te wisselen. De beladingsrobot kan bij de hoofdspil inzetten en uitnemen en ook bij de subspil inzetten en uitnemen. De robot wordt gemakkelijk en snel ingesteld door enkele handelingen op de door RFA meegeleverde tablet-pc, waarop de bedieningsvriendelijke intuïtieve software RFA-Raster draait.
