De robot plaatst een pallet op de rollenbaan. De grijper is geschikt voor geperforeerde dozen. Dan pakt de robot een rij dozen en tegelijk een tussenvel en plaatst deze op de pallet. De robot palletiseert vervolgens rijen met dozen in de lengte- en in de dwarsrichting. De robot plaatst ook tussenvellen. Door de dubbele aanvoer is er een compact systeem met een hoge capaciteit van ca 24 dozen per minuut gecreëerd.