De robot pakt een tussenvel van de vellendispenser en plaatst dit op de pallet. De robot pakt met een dragende klemgrijper 1 of 2 dozen en stapelt deze op de pallet. De dozen zijn gevuld met doosjes hartig gebak. De robot kan 2 pallets tot 2,5 meter hoog beladen met dozen. Als de pallets vol zijn, kunnen deze weggehaald worden met een heftruck of een pompwagen. Met deze grijper kan de robot alle verpakkingen perfect palletiseren.