Trays met glazen potten in folie palletiseren

De robot is uitgerust met een afschuifgrijper. Een pusher duwt de trays op de grijper. Een aandrukker klemt de trays van boven vast zodat deze niet verschuiven bij het bewegen van de robot. De trays worden van de grijper geschoven door een Kawasaki servomotor.  De grijper is volledig automatisch verstelbaar voor verschillende maten trays.