Jerrycans stapelen met een Kawasaki ZD130S robot palletiser

De Kawasaki ZD130S robot palletiser heeft een hanteringcapaciteit van 130kg. De robot is geïntegreerd in 2 vullijnen voor 20 en 30 liter jerrycans met o.a. zoutzuur. Er zijn 2×2 aanvoerbanen naar de robot.
De robot grijpt 1 stuks 30L jerrycan of 2 stuks 20L jerrycans van 4 kettingbanen.  Hiervoor is de robot uitgerust met een dragende klemgrijper. De robot plaatst de jerrycans op de pallets. De lege pallets worden door de robot afgestapeld en op de palletiseerpositie gelegd.
De beladen pallets worden van de 2 palletiseerposities via haakse overzetters op 1 afvoerbaan naar de wikkelaar getransporteerd.