– De onbewerkte werkstukken liggen in een rasterplaat
– De robot pakt een werkstuk van de rasterplaat
– De blaast de klauwplaat schoon en plaatst werkstuk
– De robot neemt het gerede werkstuk uit de klauwplaat
– De robot, besturing, rasterplaat, hekken op 1 frame
– De robotinstallatie is geheel verplaatsbaar