– De robot heeft 3 grijpers
– De werkstukken liggen op een transportband
– RFA-Vision camera hangt boven de transportband
– RFA-Vision ziet de werkstukken op de transportband
– De robot pakt een onbewerkt werkstuk van de band
– 2 klemmen in de machine, de robot heeft 3 grijpers
– De robot blaast de klem en het werkstuk schoon
– De robot wisselt het werkstuk in de machine