– De robot heeft een dubbele
– De onbewerkte gietstukken liggen op transportband
– De camera van RFA-Vision hangt boven de band
– RFA-Vision ziet de gietstukken op de transportband
– De robot pakt een onbewerkt gietstuk van de band
– De robot belaadt 2 klemmen in de machine
– De robot draait het gietstuk om op een tussenstation
– De robot blaast de klem en het werkstuk schoon
– De robot wisselt het werkstuk in de machine