– De robot heeft een klemgrijper
– De robot staat naast de machinedeur met vrije toegang
– De robot pakt een onbewerkt werkstuk van de
rasterplaat op de console waarop ook de robot staat
– Na het frezen opent de deur van de machine
– De robot blaast de klem en het werkstuk schoon
– De robot pakt het bewerkte werkstuk uit de klem
– De robot plaatst de onbewerkte werkstuk in de klem
– De robot beweegt uit de machine en legt het gerede
werkstuk op de rasterplaat