PatEdit is door RFA ontwikkelde software waarmee op eenvoudige wijze stapelpatronen en robotprogramma’s gegenereerd worden. Door het ingeven van de productmaten en de palletafmetingen berekent het programma verschillende stapelpatronen. De pallet wordt in 3D weergegeven en is eenvoudig te controleren. Om de robot de stapeling uit te laten voeren wordt het gehele programma naar de robot gezonden via ethernet.