Rijlaarsdam Factory Automation B.V.
innovatieve en vindingrijke partner voor robotisering
De RS020NFE91 Robotloader met RFA-Raster belaadt automatisch de Doosan DNM 4500 CNC freesmachine. De automatisering is aan de zijkant van de machine geplaatst waardoor de voorzijde en machinedeur bereikbaar zijn voor de operator.
Het werkstuk wordt geladen, het halffabrikaat wordt in de tweede opspanning geplaatst. Op deze worden 2 bewerkingen uitgevoerd waardoor steeds een gereed werkstuk uit de machine op de werkstuktafel wordt gelegd.
RFA B.V. heeft voor een al aanwezige Kawasaki ZX165 robot een nieuwe grijper voor pallets ontwikkeld. Deze grijper maakt het mogelijk om pallets op elkaar te stapelen, maar ook om pallets in elkaar genest te stapelen zodat er meer op een stapel passen. De robot wordt met door RFA ontwikkelde software snel en gemakkelijk ingesteld voor nieuwe palletformaten.
Door RFA geleverde Kawasaki RS020N Robotloader bij de Doosan draaibank van Hempenius Metaalbewerking. Door het automatiseren van de productie is de productiviteit van de gerobotiseerde cnc machine vele malen hoger. Naast manloze productie overdag wordt ook in de avonduren onbemand geproduceerd. De robot wordt snel en gemakkelijk ingesteld door enkele tikken op de tablet-pc waarop de bedieningsvriendelijke RFA-raster software draait. De robot wordt bewaakt door een camera, zodat het proces tijdens het onbemande produceren van afstand bewaakt kan worden. De beheerder ontvangt via RFA’s app RFA-Connect Robot meldingen over de voortgang van de onbemande productie op de telefoon, inclusief een video van de laatste minuten als er een zich een storing voordoet.
RFA heeft deze Kawasaki CX210LFE02 Robotloader aan een Haas DS-30Y draaibank bij Uitgeest mechanische Industrie B.V. geïnstalleerd. Deze grote 6-assige robot heeft een hanteringscapaciteit van 210 kg en een werkbereik van Ø 5.400mm. De robot pakt werkstukken van een tafel en belaadt de hoofdspil van de machine. Naar keuze kan het bewerkte werkstuk uit de hoofdspil of de subspil worden uitgenomen door de robot.
Er kan gekozen worden om de gerede werkstukken direct vanuit de machine in een randenpallet te plaatsen. Op deze manier wordt nog een handeling van de operator geautomatiseerd.
De beladingsrobot wordt snel en gemakkelijk ingesteld met RFA-Raster software, dat op een tablet-pc draait. Het robotgebied is beveiligd met 1 lichtscherm met 2 afbuigspiegels. Met behulp van RFA-Connect met IP camera wordt het systeem van afstand gemonitord en worden meldingen van de beladingsrobot naar een smartphone verzonden.
RFA heeft deze kawasaki CP180L robotpalletiser geïnstalleerd voor het palletiseren van emmers. De robot stapelt zonder omstellen grote en kleine emmers, plastic en stalen emmers, ronde, ovale en rechthoekige emmers. De robot plaats ook de lege pallets en de tussenkartons. Nieuwe stapelpatronen worden eenvoudig en snel met RFA’s palletiseersoftware PatEdit gemaakt.
– Werkstukken liggen in een rasterplaat op een tafel
– De Kawasaki CX210L robot: 6 assen, payload 210 kg.
– Snel omstellen met RFA-Raster software op tablet-pc
– De robot heeft een reach van Ø 5.398 mm.
– Er is voldoende werkruimte tussen de robot
– Aan 3 zijden lichtschermen, voor optimale toegang
– Klein vloeroppervlak benodigd
– De RFA-Robotloader RS020N belaadt werkstukken van een rasterplaat op een tafel
– Assen liggen in een doorrolmagazijn, dat van buiten de robotcel gevuld en geleegd kan worden.
– Snel omstellen met RFA-Raster software op tablet-pc
– De robot is onder 45° op een sokkel gemonteerd
– De robot staat naast de deur van de draaibank,
hierdoor is de draaibank volledig vrij toegankelijk
– Aan 2 zijden lichtschermen, voor optimale toegang
– Klein vloeroppervlak benodigd
– Werkstukken liggen in een rasterplaat op de console
– Werkstukken liggen ook in een verrijdbaar magazijn
– Assen liggen in een doorrolstelling
– De doorrolstelling wordt buiten de robotcel geladen
– Snel omstellen met RFA-Raster software op tablet-pc
– De robot staat onder 45° op de console gemonteerd
– De robot staat naast de deur van de draaibank,
hierdoor is de draaibank volledig vrij toegankelijk
– Aan 2 zijden lichtschermen, voor optimale toegang
– Klein vloeroppervlak benodigd
RFA heeft aanTata Steel IJmuiden een sleutelklare Kawasaki robot palletiser met transportsysteem voor het wegen, het etiketteren en het palletiseren van vuurvaste stenen geleverd. De palletiser pakt de stenen met een vacuümgrijper van de transportband, beweegt de steen langs een etiketteermachine om er een etiket op te plakken en stapelt de steen vervolgens op een pallet. De robot pakt ook lege houten en stalen pallets van een stapel en plaatst deze op de palletiseerpositie. Papieren tussenvellen en stalen tussenroosters worden ook door de robot op de lagen met gestapeld stenen gelegd. De stenen worden gewogen door een weegunit, waarvan de opnemers in het frame van de transportband zijn geïntegreerd. De robot plaatst stenen, die op gewicht zijn afgekeurd, op een aparte pallet, evenzo de stenen die extern getest moeten worden.
RFA heeft een dragende klemgrijper ontwikkeld, waarmee zowel stalen 200 en 55 liter vaten als ook 20 liter kunststof containers worden gepalletiseerd, zonder dat de grijper omgesteld behoeft te worden. Met de aan de achterzijde van het grijperframe gemonteerde palletgrijper pakt de robot ook lege CP9 pallets op.
De kunststof containers hebben hengsels, deze moeten bij het palletiseren steeds naar het midden van de pallet gericht worden. Om dit mogelijk te maken heeft RFA een draaistation op de aanvoerbaan voor de containers ontwikkeld, waarbij het hengsel herkend wordt door een vrijprogrammeerbare optische RFA-Vision sensor met geïntegreerde verlichting.
RFA levert een complete palletiser inclusief: robot, grijper, aanvoerbanen voor vaten en afvoerbanen voor de beladen pallets, lichtschermen en veiligheidshekken volgens CE.
De robot is geprogrammeerd met RFA’s palletiseersoftware PatEdit, waarmee gemakkelijk en snel stapelpatronen kunnen worden aangemaakt.
