De RS020NFE91 Robotloader met RFA-Raster belaadt automatisch de Doosan DNM 4500 CNC freesmachine. De automatisering is aan de zijkant van de machine geplaatst waardoor de voorzijde en machinedeur bereikbaar zijn voor de operator.
Het werkstuk wordt geladen, het halffabrikaat wordt in de tweede opspanning geplaatst. Op deze worden 2 bewerkingen uitgevoerd waardoor steeds een gereed werkstuk uit de machine op de werkstuktafel wordt gelegd.