De robot pakt 1 of 2 rijen of gedeeltes van rijen met doosjes en plaatst deze op de pallet. De doosjes worden in de oppakpositie geformeerd, er worden complete of gedeeltes van rijen klaargezet voor de robot. De robot hanteert een vacuümgrijper, waarvan de obedekte vacuümcups automatisch worden afgesloten. De robot pakt ook een tussenvel en plaatst dit op de pallet pf op de doosjes.
Palletiser voor kleine amerikaanse vouwdoosjes bij Heinz
De doosjes komen liggend op de zijkant uit de case packer. De robot kantelt de doosjes in het oppakstation op de aanvoebaan. De robot palletiseert de doosjes met een dragende klemgrijper en pakt ook een lege pallet van de stapel en plaatst deze op de rollenbaan. De stapels met lege pallets komen over een palletrollenbaan in de robotcel. De beladen pallets worden over een rollenbaan uit de robotcel gebracht. De operator hoeft het gebeid van de palletiser nooit te betreden.
Dozen van 30kg. palletiseren, foliedispenser, palletdispenser
De palletdispenser plaatst een lege pallet op de rollenbaan. Terwijl de pallet onder de foliedispenser door wordt getransporteerd, legt de dispenser een plastic vel op de pallet. De robot is uitgerust met een robuuste klemgrijper die geschikt is om 1 doos van 30 kg op te pakken. De beladen pallet wordt door de met een lichtscherm beveiligde opening in het hek getransporteerd tot buiten de robotcel. Hier kan de operator de pallet veilig van de rollenbaan afnemen.
Kawasaki ZD130S palletiser voor dozen van 5 lijnen
De robot pakt een pallet en plaatst deze op een van de 5 palletiseerposities. Met de klemgrijper worden meerdere dozen tegelijk gepakt. Als een van de 5 pallets vol is wordt deze door een circulaire transferwagen naar de afvoerbaan gebracht en automatisch omsnoerd.
Het hele systeem met alle rollenbanen wordt door de robot bestuurd. Met RFA-PatEdit wordt eenvoudig tussen verschillende doosmaten gewisseld.