De robot pakt 1 of 2 rijen of gedeeltes van rijen met doosjes en plaatst deze op de pallet. De doosjes worden in de oppakpositie geformeerd, er worden complete of gedeeltes van rijen klaargezet voor de robot. De robot hanteert een vacuümgrijper, waarvan de obedekte vacuümcups automatisch worden afgesloten. De robot pakt ook een tussenvel en plaatst dit op de pallet pf op de doosjes.