Rijlaarsdam Factory Automation B.V.
innovatieve en vindingrijke partner voor robotisering
RFA heeft een supersnelle compacte robotde-palletiser ontwikkeld op basis van de Kawasaki RS020NFE91 robot. Deze snelle robot kan cans tot 20 kg tot een hoogte van 2100 mm van een pallet afstapelen. De robot wordt snel en gemakkelijk geprogrammeerd met RFA’s bedieningsvriendelijke PatEdit palletiseersoftware. Doordat de compacte Kawasaki RS020N robot wordt toegepast is de investering aanmerkelijk lager en het benodigde vloeroppervlak kleiner dan bij de grotere robots.
RFA heeft binnen 2 weken na opdracht een Kawasaki CX210LFE02 Robotloader met RFA-Raster bij Langeslag Metaaltechniek in Nieuwegein geïnstalleerd.
De grote Kawasaki CX210L beladingsrobot (6 assen, payload 210 kg, reach Ø 5.400 mm) belaadt een 5-assige Spinner U1530 freesmachine. De robot pakt de onbewerkte werkstukken van een tafel met een rasterplaat als magazijn en legt de bewerkte werkstukken hier ook weer op terug.
De robot wordt binnen enkele minuten eenvoudig ingesteld door het intuïtieve menu te volgen op de meegeleverde tablet-pc waarop RFA-Raster en software is geïnstalleerd.
Door middel van de RFA-Connect software met IP-camera wordt de cel ook bij manloze productie in de gaten gehouden en worden status updates naar de smartphone verzonden.
De opstelling is zodanig dat er ruimte is om uit te breiden naar pallet belading. Er wordt dan een palletmagazijn en grijperwisselsysteem geïnstalleerd. De software wordt uitgebreid met RFA-Pallet en RFA-JobEdit.
Deze door RFA geleverde Kawasaki CP180L robotpalletiser depalletiseert zakken en dozen van blokpallets (1.200×1,000 mm) naar europallets (800×1.200 mm). De robot detecteert de posities van de zakken op de stapel met behulp van een sensor die aan de grijper is gemonteerd.
De robot pakt de oude tussenvellen van de af te stapelen blokpallets en legt nieuwe tussenvellen op de nieuwe stapels op de europallets.
Dankzij het grote werkbereik van de CP180L robot kunnen er 3 blokpallets en 6 europallets binnen het werkbereik geplaatst worden en ook nog een magazijn voor nieuwe tussenvellen en een aflegplaats voor gebruikte tussenvellen.
Deze RFA Robotloader laadt pallets in een Hyundai Wia DNM F400 freesmachine bij MetalNet Fijnmetaal B.V. De robot neemt de Lang pallets uit het magazijn en plaatst deze in de freesmachine. De robot zorgt ervoor dat de operator de onderste posities in het magazijn kan gebruiken om de pallets te wisselen. De operator stelt de volgorde van de pallets snel en gemakkelijk in met de RFA-Pallet software, die op de meegeleverd tablet-pc draait.
De RS020NFE91 Robotloader met RFA-Raster belaadt automatisch de Doosan DNM 4500 CNC freesmachine. De automatisering is aan de zijkant van de machine geplaatst waardoor de voorzijde en machinedeur bereikbaar zijn voor de operator.
Het werkstuk wordt geladen, het halffabrikaat wordt in de tweede opspanning geplaatst. Op deze worden 2 bewerkingen uitgevoerd waardoor steeds een gereed werkstuk uit de machine op de werkstuktafel wordt gelegd.
Door RFA geleverde Kawasaki RS020N Robotloader bij de Doosan draaibank van Hempenius Metaalbewerking. Door het automatiseren van de productie is de productiviteit van de gerobotiseerde cnc machine vele malen hoger. Naast manloze productie overdag wordt ook in de avonduren onbemand geproduceerd. De robot wordt snel en gemakkelijk ingesteld door enkele tikken op de tablet-pc waarop de bedieningsvriendelijke RFA-raster software draait. De robot wordt bewaakt door een camera, zodat het proces tijdens het onbemande produceren van afstand bewaakt kan worden. De beheerder ontvangt via RFA’s app RFA-Connect Robot meldingen over de voortgang van de onbemande productie op de telefoon, inclusief een video van de laatste minuten als er een zich een storing voordoet.
RFA heeft deze Kawasaki CX210LFE02 Robotloader aan een Haas DS-30Y draaibank bij Uitgeest mechanische Industrie B.V. geïnstalleerd. Deze grote 6-assige robot heeft een hanteringscapaciteit van 210 kg en een werkbereik van Ø 5.400mm. De robot pakt werkstukken van een tafel en belaadt de hoofdspil van de machine. Naar keuze kan het bewerkte werkstuk uit de hoofdspil of de subspil worden uitgenomen door de robot.
Er kan gekozen worden om de gerede werkstukken direct vanuit de machine in een randenpallet te plaatsen. Op deze manier wordt nog een handeling van de operator geautomatiseerd.
De beladingsrobot wordt snel en gemakkelijk ingesteld met RFA-Raster software, dat op een tablet-pc draait. Het robotgebied is beveiligd met 1 lichtscherm met 2 afbuigspiegels. Met behulp van RFA-Connect met IP camera wordt het systeem van afstand gemonitord en worden meldingen van de beladingsrobot naar een smartphone verzonden.
De 6-assige CX210LFE02 van Kawasaki is door het grote werkbereik, hoog hanteringsgewicht en minimale footprint ideaal voor automatisering in een meelwormenkwekerij. De robot is uitgerust met een pneumatisch bediende klemgrijper voor 2 kratten. Bij het ontwerp is goed gekeken naar de omgeving. Door de RVS grijper zoveel mogelijk af te dichten is de kans op vervuiling minimaal. Er zijn rollenbanen voor pallets ingezet die met een handpalletwagen beladen kunnen worden. De pallets worden automatisch de cel ingevoerd, de robot hanteert de kratten en de pallets en stapelt deze op een tweede positie op. voert deze weer uit zodat deze weer naar de kweekcel gereden kan worden. De krachtige Kawasaki robotbesturing stuurt de complete cel met banen en sensoren aan. Dit resulteert in 1 overzichtelijk programma en eenvoudige, centrale bediening via touch screen.
Kawasaki RS020NFE91 Robotloader bij een Samsung SL 2000M draaibank. De robot heeft een hanteringsgewicht van 20 kilogram en is uitgerust met een dubbele werkstukgrijper. Door de robotvoet onder een hoek van 45 graden te plaatsen staat de robot naast de machinedeur en is deze optimaal toegankelijk voor de operator.
De robotcel is beveiligd door middel van een lichtscherm voor een open plan layout. Het instellen van het systeem gebeurt door middel van de eenvoudig te bedienen software RFA-Raster op de tablet-PC.
– Werkstukken liggen in een rasterplaat op een tafel
– De Kawasaki CX210L robot: 6 assen, payload 210 kg.
– Snel omstellen met RFA-Raster software op tablet-pc
– De robot heeft een reach van Ø 5.398 mm.
– Er is voldoende werkruimte tussen de robot
– Aan 3 zijden lichtschermen, voor optimale toegang
– Klein vloeroppervlak benodigd
