Rijlaarsdam Factory Automation B.V.
innovatieve en vindingrijke partner voor robotisering
RFA heeft deze Kawasaki Robotpalletiser CP300LEE03 sleutelklaar geleverd aan Ardeca Lubricants (Vichte-Belgium). De robot palletiseert in hoog tempo dozen, die van 2 vullijnen afkomen. De robot hanteert ook de lege pallets (Euro en CP9) en tussenkartons. RFA heeft de servogestuurde tweevoudige grijper ontwikkeld, die 1 tot 4 dozen tegelijk kan oppakken en in 2 gedeeltes kan neerzetten.
Havo B.V. uit Ermelo heeft weer een robotpalletiser van RFA B.V. in gebruik genomen, deze keer voor het opstapelen van doosjes met klei. De snelle en compacte Kawasaki RS020N robot pakt de doosjes van de aangedreven kettingbaan en stapelt deze op een europallet. Dankzij de door RFA ontwikkelde vacuümgrijper kan de robot 1 of 2 dozen tegelijk oppakken en deze vervolgens met 2 tegelijk of 1 voor 1 neerzetten, om ook geschakelde palletpatronen te kunnen uitvoeren.
De stapelrobot legt ook tussenvellen op de lege pallet en op de voltooide lagen. De toegang tot het werkgebied van de robot is afgeschermd met hekken en een lichtscherm. De operator kan via het lichtscherm de beladen pallet veilig en gemakkelijk verwisselen voor een lege pallet.
De verschillende doosafmetingen worden via een eenvoudig bedienmenu op het touch screen van de teach pendant ingesteld. De stapelpatronen worden snel en gemakkelijk met RFA’s palletiseersoftware PatEdit in gesteld.
Deze door RFA geleverde Kawasaki CP180L robotpalletiser depalletiseert zakken en dozen van blokpallets (1.200×1,000 mm) naar europallets (800×1.200 mm). De robot detecteert de posities van de zakken op de stapel met behulp van een sensor die aan de grijper is gemonteerd.
De robot pakt de oude tussenvellen van de af te stapelen blokpallets en legt nieuwe tussenvellen op de nieuwe stapels op de europallets.
Dankzij het grote werkbereik van de CP180L robot kunnen er 3 blokpallets en 6 europallets binnen het werkbereik geplaatst worden en ook nog een magazijn voor nieuwe tussenvellen en een aflegplaats voor gebruikte tussenvellen.
De compacte Kawasaki RD080N robotpalletiser pakt met een dragende klemgrijper 2 dozen tegelijk. De robot pakt ook lege euro- en cp9 pallets van de stapel en legt deze op de pallet rollenbanen. De robot pakt tussenvellen met een vacuümcups, die in de grijper zijn geïntegreerd. De beladen pallets worden door de aangedreven rollenbanen uit de palletiser getransporteerd. Het hele systeem, inclusief alle rollenbanen, wordt door de robot bestuurd.
De robot pakt 1 of 2 rijen of gedeeltes van rijen met doosjes en plaatst deze op de pallet. De doosjes worden in de oppakpositie geformeerd, er worden complete of gedeeltes van rijen klaargezet voor de robot. De robot hanteert een vacuümgrijper, waarvan de obedekte vacuümcups automatisch worden afgesloten. De robot pakt ook een tussenvel en plaatst dit op de pallet pf op de doosjes.
De doosjes komen liggend op de zijkant uit de case packer. De robot kantelt de doosjes in het oppakstation op de aanvoebaan. De robot palletiseert de doosjes met een dragende klemgrijper en pakt ook een lege pallet van de stapel en plaatst deze op de rollenbaan. De stapels met lege pallets komen over een palletrollenbaan in de robotcel. De beladen pallets worden over een rollenbaan uit de robotcel gebracht. De operator hoeft het gebeid van de palletiser nooit te betreden.
De palletdispenser plaatst een lege pallet op de rollenbaan. Terwijl de pallet onder de foliedispenser door wordt getransporteerd, legt de dispenser een plastic vel op de pallet. De robot is uitgerust met een robuuste klemgrijper die geschikt is om 1 doos van 30 kg op te pakken. De beladen pallet wordt door de met een lichtscherm beveiligde opening in het hek getransporteerd tot buiten de robotcel. Hier kan de operator de pallet veilig van de rollenbaan afnemen.
De robot pakt een lege pallet van de stapel en plaatst deze op de palletiseerpositie. De robotpalletiser pakt met een dubbele vacuümgrijper 1 of 2 dozen en stapelt deze op de pallet. De dozen zijn gevuld met pakken broodbeleg. De robot kan 2 pallets tot 2,5 meter hoog beladen met dozen. Als de pallets vol zijn, kunnen deze weggehaald worden met een heftruck of een pompwagen. Deze robotpalletiser heeft een gunstige prijs en neemt weinig ruimte in beslag.
De robotpalletiser pakt een pallet en plaatst deze op een van de 2 palletiseerposities. Met de dragende klemgrijper worden meerdere dozen tegelijk en lege pallets gepakt. Als de pallet volledig beladen is met dozen wordt deze over de palletrollenbaan afgevoerd. De robot plaatst per pallet 1 doos voor controle op een transportband. Na goedkeur wordt deze doos weer door de robot opgestapeld. Met RFA’s PatEdit palletiseersoftware wordt eenvoudig een nieuw stapelpatroon voor de palletiser gemaakt.
De robot pakt een pallet en plaatst deze op een van de 5 palletiseerposities. Met de klemgrijper worden meerdere dozen tegelijk gepakt. Als een van de 5 pallets vol is wordt deze door een circulaire transferwagen naar de afvoerbaan gebracht en automatisch omsnoerd.
Het hele systeem met alle rollenbanen wordt door de robot bestuurd. Met RFA-PatEdit wordt eenvoudig tussen verschillende doosmaten gewisseld.