De door RFA B.V. geleverde Kawasaki RS020NFE91 Robotloader met RFA-Vision belaadt een Hyundai Kia SK21LM draaibank bij Odin Verbindingstechnieken B.V., de fabrikant van het welbekende merk Hasmi propaangereedschap.
De beladingsrobot pakt de onbewerkte werkstukken van een transportband, waarboven de Gig-E camera van het RFA-Vision systeem is gemonteerd. Het RFA-Vision systeem geeft de coördinaten van de werkstukken, die door de operator willekeurig op de transportband gelegd zijn, door aan de robotbesturing.
Nadat de robot een werkstuk heeft opgepakt van de transportband, controleert hij de aanwezigheid van het werkstuk in de grijper door het bij een sensor, die aan het frame van de transportband is gemonteerd, te houden.
Het dubbele aanvoersysteem is uitgevoerd met 2 boven elkaar gemonteerde aangedreven transportbanden met 2 Gig-E camera’s, zodat er een groot aantal onbewerkte werkstukken kunnen worden aangevoerd en de robot een lange tijd de draaibank onbemand kan beladen.
De robot bedient de machinedeur door een haak, die aan de grijper is gemonteerd, in een oog van de machinedeur te steken en zodat de robot de deur open en dicht kan schuiven.
Nadat de draaibewerking is voltooid verwisselt de robot het bewerkte werkstuk, dankzij de dubbele grijper aan de robotpols, snel door een onbewerkt werkstuk.
De robot legt het bewerkte werkstuk in een kunststof bak.
Het RFA-Vision systeem draait op een tablet-pc, hierop kan de operator dankzij RFA’s bedieningsvriendelijke menugestuurde intuïtieve software gemakkelijk en snel het RFA-Vision systeem instellen voor een nieuw werkstuk.
RFA Robotloader Kawasaki RS020N bij Hamers Metaalbewerking
De Kawasaki RS020N beladingsrobot belaadt een Takisawa TS-4000YS draaibank. De robot staat onder een hoek van 45° naast de machinedeur, zodat de operator vrije toegang heeft tot de machine. Omdat de robot een dubbele grijper heeft, wordt het werkstuk snel gewisseld in de machine. De robot neemt het bewerkte werkstuk uit de subspil en zet het te bewerken werkstuk in de hoofdspil. Voordat het werkstuk geplaatst of uitgenomen wordt, blaast de robot de hoofdspil en de subspil schoon met een hoge druk blaasmond die aan de grijper is gemonteerd.
De grijpers zijn uitgerust met verstelbare vingers.
De RobotLoader pakt de onbewerkte werkstukken van een rasterplaat en legt de te bewerken werkstukken hier weer op terug.
De toegang tot de robotcel is aan 1 kant beveiligd met een hek en aan de 2 andere zijden middels een lichtscherm. De cel is gemakkelijk te betreden voor instellen, onderhoud enz.
Het instellen van de robotinstallatie voor een nieuw werkstuk is snel en eenvoudig uit te voeren door simpele handelingen op de tablet-pc, waarop RFA’s bedieningsvriendelijke RFA-Raster software is geïnstalleerd. Door RFA-Connect worden meldingen over de productie en IP camera beelden naar een smartphone gedeeld.
RFA Robotloader Kawasaki RS020N bij DelwiGroenink B V
De Mazak Quick Turn Smart 200L draaibank van Delwi Groenink Machinefabriek B.V. wordt automatisch beladen door een Kawasaki RS020N Robotloader die door RFA B.V. is geïnstalleerd. De robot pakt de werkstukken van een magazijntafel en laadt deze in de Mazak draaibank. Gerede werkstukken worden op de tafel terug gelegd of op een europallet. De robot heeft een dubbele grijper, zodat het wisselen in de machine snel gebeurt.
De klauwplaat wordt door de robotloader schoon schoon geblazen met perslucht, die uit een nozzle op de robotgrijper stroomt.
De robot opent en sluit de machinedeur door een haak, die aan de robotgrijper is bevestigd, in een oog aan de machinedeur te steken en zo de deur te schuiven.
De robot wordt snel en eenvoudig ingesteld door enkele tabs van de operator op de tablet pc, waarop de gebruiksvriendelijke intuïtieve RFA-Raster software draait.
De door RFA meegeleverde camera biedt de mogelijkheid om de robotinstallatie op afstand te zien werken, via een smartphone of een pc.
Als er zich onregelmatigheden voordoen, slaat de tablet pc een video van de laatste minuten op, zodat de gebeurtenissen achteraf kunnen worden bekeken voor analyse. De operator ontvangt ook berichten van de robotinstallatie via de door RFA ontwikkelde App RFA-Connect.
RFA Robotloader met RFA Raster belaadt Accuway draaibank
RFA-Robotloader met RFA-Raster systeem belaadt een Accuway UT-200 CNC draaibank bij Metalnet Precision Components B.V. De robot pakt assen uit een magazijn en plaatst deze via een tussenstation in de draaibank.
De robot draait de assen ook in de draaibank 180° om voor de 2e bewerking .
De robot wordt snel en gemakkelijk ingesteld met RFA’s intuïtive RFA-Raster software, dat op een tablet-pc draait.
Doordat de robot schuin onder een hoek van 45° naast de machinedeur staat, is de draaibank toegankelijk voor de operator. De robotcel is rondom beveiligd met een lichtscherm, zodat de cel ongehinder betreden kan worden als de robot niet gebruikt wordt, of als de draaibank ingesteld moet worden.
RFA Kawasaki RS020NFE91 RobotLoader voor Doosan Puma 2600SY draaibank
Door RFA geleverde Kawasaki RS020N robot (met 20 kg. hanteringscapaciteit) voor het beladen van een Doosan Puma 2600SY draaibank. De robot heeft 2 vierklauwgrijpers metverstelbare vingers. Dankzij de menugestuurde RFA-Raster software die op een tablet-pc draait, wordt de beladingsrobot eenvoudig en snel ingesteld voor een nieuw werkstuk. De robot is rondom beveiligd door een lichtscherm met afbuigspiegels. Hierdoor is de robotcel gemakkelijk te betreden, terwijl de beveiliging voldoet aan de CE voorschriften. De robot staat naast de deur van de draaibank, zodat de operator gemakkelijk aan de draaibank kan werken. Met de stapelfunctie van de RFA-RobotLoader kunnen per positie in het raster meerdere werkstukken gestapeld aangeboden worden waardoor langer onbemand geproduceerd kan worden.
Kawasaki ZX130L belaadt een Doosan Puma MX2500LST
– De robot pakt producten met behulp van RFA-Vision
– Een transportsysteem voert producten aan en af
– De robot is uitgerust met een grijperwissel systeem
– De robot laadt tevens pallets in een DMU 50 evo
– Deze cel komt overeen met de RFA Loader Supra