Rijlaarsdam Factory Automation B.V.
innovatieve en vindingrijke partner voor robotisering
Deze RFA Robotloader Kawasaki RS080N robot neemt de gezaagde werkstukken uit een Behringer HCS 180 cirkelzaagmachine bij thyssenkrupp Materials Nederland B.V. en stapelt deze op een pallet. De beladen pallets worden automatisch vervangen door lege pallets door het pallettransportsysteem. De robot wisselt automatisch de grijper voor de verschillende grijptechnieken: klemmen, met vacuüm en met elektromagneten.
De Mazak Quick Turn Smart 200L draaibank van Delwi Groenink Machinefabriek B.V. wordt automatisch beladen door een Kawasaki RS020N Robotloader die door RFA B.V. is geïnstalleerd. De robot pakt de werkstukken van een magazijntafel en laadt deze in de Mazak draaibank. Gerede werkstukken worden op de tafel terug gelegd of op een europallet. De robot heeft een dubbele grijper, zodat het wisselen in de machine snel gebeurt.
De klauwplaat wordt door de robotloader schoon schoon geblazen met perslucht, die uit een nozzle op de robotgrijper stroomt.
De robot opent en sluit de machinedeur door een haak, die aan de robotgrijper is bevestigd, in een oog aan de machinedeur te steken en zo de deur te schuiven.
De robot wordt snel en eenvoudig ingesteld door enkele tabs van de operator op de tablet pc, waarop de gebruiksvriendelijke intuïtieve RFA-Raster software draait.
De door RFA meegeleverde camera biedt de mogelijkheid om de robotinstallatie op afstand te zien werken, via een smartphone of een pc.
Als er zich onregelmatigheden voordoen, slaat de tablet pc een video van de laatste minuten op, zodat de gebeurtenissen achteraf kunnen worden bekeken voor analyse. De operator ontvangt ook berichten van de robotinstallatie via de door RFA ontwikkelde App RFA-Connect.
RFA heeft deze Kawasaki CX210LFE02 robot (6 assen, payload 210 kg., reach Ø 5.398 mm.) bij Jansen Machining Technology geïnstalleerd bij een Mazak Integrex I-200ST. De robot pakt de onbewerkte producten van een rastertafel en plaatst de bewerkte werkstukken er ook weer op terug. De robot opent de deur van de machine en sluit deze ook weer. De bediening van deze Robotloader is zeer envoudig, dankzij RFA’s bedieningsvriendelijke RFA-Raster software die op een tablet-pc draait.
De 6-assige CX210LFE02 van Kawasaki is door het grote werkbereik, hoog hanteringsgewicht en minimale footprint ideaal voor automatisering in een meelwormenkwekerij. De robot is uitgerust met een pneumatisch bediende klemgrijper voor 2 kratten. Bij het ontwerp is goed gekeken naar de omgeving. Door de RVS grijper zoveel mogelijk af te dichten is de kans op vervuiling minimaal. Er zijn rollenbanen voor pallets ingezet die met een handpalletwagen beladen kunnen worden. De pallets worden automatisch de cel ingevoerd, de robot hanteert de kratten en de pallets en stapelt deze op een tweede positie op. voert deze weer uit zodat deze weer naar de kweekcel gereden kan worden. De krachtige Kawasaki robotbesturing stuurt de complete cel met banen en sensoren aan. Dit resulteert in 1 overzichtelijk programma en eenvoudige, centrale bediening via touch screen.
