palletiseren Archieven - Rijlaarsdam Factory Automation B.V.

RFA Palletiser Kawasaki RS020N bij Havo B.V.

Havo B.V. uit Ermelo heeft weer een robotpalletiser van RFA B.V. in gebruik genomen, deze keer voor het opstapelen van doosjes met klei. De snelle en compacte Kawasaki RS020N robot pakt de doosjes van de aangedreven kettingbaan en stapelt deze op een europallet. Dankzij de door RFA ontwikkelde vacuümgrijper kan de robot 1 of 2 dozen tegelijk oppakken en deze vervolgens met 2 tegelijk of 1 voor 1 neerzetten, om ook geschakelde palletpatronen te kunnen uitvoeren.
De stapelrobot legt ook tussenvellen op de lege pallet en op de voltooide lagen. De toegang tot het werkgebied van de robot is afgeschermd met hekken en een lichtscherm. De operator kan via het lichtscherm de beladen pallet veilig en gemakkelijk verwisselen voor een lege pallet.
De verschillende doosafmetingen worden via een eenvoudig bedienmenu op het touch screen van de teach pendant ingesteld. De stapelpatronen worden snel en gemakkelijk met RFA’s palletiseersoftware PatEdit in gesteld.

De compacte RFA Robotpalletiser RS020NFE91

RFA Kawasaki CP180LEE03 Robot de-palletiser voor Valk Logistic BV

Deze door RFA geleverde Kawasaki CP180L robotpalletiser depalletiseert zakken en dozen van blokpallets (1.200×1,000 mm) naar europallets (800×1.200 mm). De robot detecteert de posities van de zakken op de stapel met behulp van een sensor die aan de grijper is gemonteerd.
De robot pakt de oude tussenvellen van de af te stapelen blokpallets en legt nieuwe tussenvellen op de nieuwe stapels op de europallets.
Dankzij het grote werkbereik van de CP180L robot kunnen er 3 blokpallets en 6 europallets binnen het werkbereik geplaatst worden en ook nog een magazijn voor nieuwe tussenvellen en een aflegplaats voor gebruikte tussenvellen.

Kratten handling in meelwormenkwekerij Kawasaki CX210LFE02

De Kawasaki CX210LFE02 is ingezet in een kwekerij voor meelwormen in Scandinavië. Pallets met kratten worden op een palletrollenbaan geplaatst. De robot ontstapelt de kratten en voert een ingegeven combinatie van de volgende handelingen uit:

– Voeren van de meelwormen en opnieuw palletiseren
– Ontstapelen, meelwormen in zeefmachine storten, krat in wasmachine plaatsen, krat palletiseren
– Ontstapelen, krat in wasmachine plaatsen, krat palletiseren

De uit RVS opgebouwde pneumatisch bediende klemgrijper is geschikt om 2 kratten in 1 beweging te hanteren waardoor de capaciteit vergroot wordt.
Door de eenvoudig te bedienen interface is per pallet snel in te geven welke handelingen er verricht dienen te worden

Het systeem is uitgerust met RFA-Connect waardoor het systeem van afstand bewaakt wordt met een IP camera en meldingen en beelden naar een smartphone verzonden worden.

Kawasaki CX210L robot hanteert kratten met meelwormen in een kwekerij in Scandinavië. Palletiseren en depalletiseren van kratten.

RFA Robotpalletiser RS020N voor 2 lijnen: €64.000,00 sleutelklaar

De dozen (gewicht maximaal 20 kg) worden over 2 accumulerende kettingbanen aangevoerd naar de robot. De robot pakt de dozen van de banen en plaatst ze op de pallet. Als een pallet vol is, wordt deze handmatig afgevoerd met een palletwagen. De operator plaatst een lege pallet bij de robot en drukt op start. Nu gaat het stapelen automatisch verder.

1 Kawasaki RS020NFE91 robot, 20 kg, 6 assen
1 Kawasaki besturing, teach panel, 5.7”LCD kleuren touch screen
1 Interfacekast met 32 ingangen, 32 uitgangen
1 RFA PatEdit palletiseersoftware met patroongenerator
1 Voetplaat met sokkel voor de robot
1 Vacuümgrijper voor dozen
2 Aangedreven accumulerende kettingbanen voor dozen L=2m
1 Set veiligheidshekken volgens CE, 1 servicedeur
1 Set lichtstralen bij de inloop opening
2 Dagen Installatie van de robotpalletiser ter plaatse
1 Robotprogramma voor 2 producten
1 Programmeertraining bij RFA
2 Dagen assistentie bij het opstarten van de productie
1 Franco levering in de Benelux

Kawasaki CX210L voor krat handling in meelwormenkwekerij.

De Kawasaki CX210L neemt steeds 2 kratten, brengt deze naar de voerdispenser en/of zeef

De 6-assige CX210LFE02 van Kawasaki is door het grote werkbereik, hoog hanteringsgewicht en minimale footprint ideaal voor automatisering in een meelwormenkwekerij. De robot is uitgerust met een pneumatisch bediende klemgrijper voor 2 kratten. Bij het ontwerp is goed gekeken naar de omgeving. Door de RVS grijper zoveel mogelijk af te dichten is de kans op vervuiling minimaal. Er zijn rollenbanen voor pallets ingezet die met een handpalletwagen beladen kunnen worden. De pallets worden automatisch de cel ingevoerd, de robot hanteert de kratten en de pallets en stapelt deze op een tweede positie op. voert deze weer uit zodat deze weer naar de kweekcel gereden kan worden. De krachtige Kawasaki robotbesturing stuurt de complete cel met banen en sensoren aan. Dit resulteert in 1 overzichtelijk programma en eenvoudige, centrale bediening via touch screen.

Jerrycans met een Kawasaki RD080N robot palletiseren

De Kawasaki RD080N robotpalletiser is geïntegreerd in een vullijn voor jerrycans. Er is 1 aanvoerbaan naar de robot.
De robot grijpt 1 volle jerrycan tegelijk en plaatst deze op de pallet. Hiervoor is de robot uitgerust met een dragende klemgrijper. De robot plaatst de jerrycans op de pallets en plaatst ook tussenkartons. De lege pallets worden door de robot afgestapeld en op de palletiseerpositie gelegd.
De beladen pallets worden door een aangedreven rollenbaan uit de robotcel getransporteerd.

Door RFA aan Tata Steel IJmuiden geleverd Kawasaki palletiser voor het stapelen, etiketteren en wegen van vuurvaste stenen.

RFA heeft aanTata Steel IJmuiden een sleutelklare Kawasaki robot palletiser met transportsysteem voor het wegen, het etiketteren en het palletiseren van vuurvaste stenen geleverd. De palletiser pakt de stenen met een vacuümgrijper van de transportband, beweegt de steen langs een etiketteermachine om er een etiket op te plakken en stapelt de steen vervolgens op een pallet. De robot pakt ook lege houten en stalen pallets van een stapel en plaatst deze op de palletiseerpositie. Papieren tussenvellen en stalen tussenroosters worden ook door de robot op de lagen met gestapeld stenen gelegd. De stenen worden gewogen door een weegunit, waarvan de opnemers in het frame van de transportband zijn geïntegreerd. De robot plaatst stenen, die op gewicht zijn afgekeurd, op een aparte pallet, evenzo de stenen die extern getest moeten worden.

200 liter en 55 liter stalen vaten en 20 liter kunststof containers palletiseren met een Kawasaki CP500L robot palletiser

RFA heeft een dragende klemgrijper ontwikkeld, waarmee zowel stalen 200 en 55 liter vaten als ook 20 liter kunststof containers worden gepalletiseerd, zonder dat de grijper omgesteld behoeft te worden. Met de aan de achterzijde van het grijperframe gemonteerde palletgrijper pakt de robot ook lege CP9 pallets op.

De kunststof containers hebben hengsels, deze moeten bij het palletiseren steeds naar het midden van de pallet gericht worden. Om dit mogelijk te maken heeft RFA een draaistation op de aanvoerbaan voor de containers ontwikkeld, waarbij het hengsel herkend wordt door een vrijprogrammeerbare optische RFA-Vision sensor met geïntegreerde verlichting.

RFA levert een complete palletiser inclusief: robot, grijper, aanvoerbanen voor vaten en afvoerbanen voor de beladen pallets, lichtschermen en veiligheidshekken volgens CE.

De robot is geprogrammeerd met RFA’s palletiseersoftware PatEdit, waarmee gemakkelijk en snel stapelpatronen kunnen worden aangemaakt.

Met hoge capaciteit trays palletiseren van 1 lijn

De Kawasaki RD080N robot palletiser is uitgerust met een servo gestuurde grijper. De trays worden gedragen door uitschuifbare pennen, die tussen de rollen van de conveyor onder de trays gestoken worden. Doordat de schuifbare draagpennen door een vrijprogrammeerbare servo motor worden aangedreven, is de grijper geschikt om grote en kleine trays te hanteren, zonder dat er omgesteld moet worden.
Om de hoge capaciteit te realiseren, pakt de robot meerdere trays tegelijk op van 2 oppakstations. Met deze multifunctionele grijper kan de robot ook lege pallets en tussenvellen oppakken.
Het transportsysteem heeft de volgende extra functies: een pusher zorgt voor 2 oppakstations om een buffer te creëren. De trays worden door 2 programmeerbare keerstops 90° gedraaid als dit nodig is voor het stapelpatroon.

RFA Robotpalletiser Kawasaki RD080N voor 1 aanvoerlijn met 1 dozenbaan, 1 stapel voor lege pallets en 2 palletiseerposities: €65.000,00 sleutelklaar

De dozen worden over 1 accumulerende kettingbaan aangevoerd tot bij de robot. De robot pakt de dozen van de baan en plaatst ze op de pallet. Als een pallet vol is, wordt deze handmatig afgevoerd met een palletwagen of heftruck. De robot pakt een lege pallet van de stapel en legt deze op de stapelplaats. Nu gaat het stapelen automatisch verder. De robot is volgens CE beveiligd met hekken en een lichtscherm.

• 1 Kawasaki RD080NEE02 robot, 80 kg. 5 assen
• 1 Kawasaki E02 besturing, teach panel, kleuren touch screen, 2x ethernet, 2x USB
• 1 Interfacekast met 32 ingangen, 32 uitgangen
• 1 RFA PatEdit palletiseer software met patroongenerator
• 1 Voetplaat met sokkel voor de robot
• 1 Vacuümgrijper voor dozen en lege pallets
• 1 Aangedreven accumulerende kettingbaan voor dozen L=2 m
• 1 Set veiligheidshekken, 1 servicedeur
• 1 Set lichtstralen bij de inloop opening
• 2 Dagen Installatie van de robotpalletiser ter plaatse
• 1 Robot programma voor 2 producten
• 1 Programmeertraining bij RFA
• 2 Dagen assistentie bij het opstarten van de productie
• 1 Franco levering in de Benelux, onafgeladen

Optie: multifunctionele mechanische klemgrijper