RFA heeft dit robotsysteem ontworpen en geïnstalleerd bij Senzora in Deventer (NL). De functie van de robots is het met hoge snelheid kantelen, formeren en palletiseren van in krimpfolie verpakte doosjes met zeeppoeder. De Kawasaki RS020NFE91 robot kantelt de verpakkingen en zet deze in de juiste formatie. De Kawasaki CP180LEE03 robotpalletiser pakt meerdere verpakkingen tegelijk op en stapelt ze op de pallet. Deze robot plaatst tussenkartons en pakt ook lege pallets van de stapel en legt deze op de rollenbaan. De robotpalletiser is uitgerust met een door RFA ontworpen grijper met dragende vorken, waarop de verpakkingen staan. De schuifbeweging van de vorken wordt aangedreven door een vrijprogrammeerbare servogestuurde lineaire aandrijfunit. Hierdoor kunnen geformeerde verpakkingen van verschillende afmetingen snel en betrouwbare gehanteerd worden door de robot. Met RFA’s multifunctionele grijper kan de robot ook tussenkartons en lege pallets hanteren. De CP180L palletiseerrobot wordt snel en gemakkelijk ingesteld met RFA’s PatEdit palletiseersoftware. De RS020N formeerrobot haalt de gegevens van het stapelpatroon via een ethernet verbinding op bij de CP180L palletiseerrobot en gebruikt dit om de verpakkingen in de juiste formatie neer te zetten. De formeerrobot stelt zich op deze manier automatisch in en hoeft niet geprogrammeerd te worden.
